增加了CAN调度表发送，但是没有测试成功

2025-08-10 23:49:17 +08:00
parent 7a5793c43a
commit 159187a475
21 changed files with 1618 additions and 29 deletions
--- a/CapMachine.Wpf/LinDrive/ToomossLin.cs
+++ b/CapMachine.Wpf/LinDrive/ToomossLin.cs
@@ -577,6 +577,8 @@ namespace CapMachine.Wpf.LinDrive
                                // 严重延迟，重新校准
                                NextExecutionTime = Stopwatcher.ElapsedTicks;
                                Console.WriteLine("定时发送延迟过大，重新校准时间");
+
+                                LoggerService.Info("定时发送延迟过大，重新校准时间");
                            }

                            // 使用Stopwatch记录实际的执行间隔，而不是DateTime
@@ -585,7 +587,6 @@ namespace CapMachine.Wpf.LinDrive

                            //Console.WriteLine($"--当前时间(毫秒): {DateTime.Now:yyyy-MM-dd HH:mm:ss.fff}");

-
                            // 执行发送CAN逻辑
                            {