增加CAN 调度表的配置

CapMachine.Model/CANLIN/CANConfigExd.cs

@@ -38,6 +38,11 @@ namespace CapMachine.Model.CANLIN
         [Column(Name = "DbcPath", IsNullable = false, StringLength = 500)]
         public string? DbcPath { get; set; }
 
+        /// <summary>
+        /// 调度表是否启用
+        /// </summary>
+        [Column(Name = "SchEnable")]
+        public bool SchEnable { get; set; }
 
 
         ///// <summary>

CapMachine.Model/CANLIN/CANScheduleConfig.cs

@@ -0,0 +1,55 @@
+using FreeSql.DataAnnotations;
+
+namespace CapMachine.Model.CANLIN
+{
+    /// <summary>
+    /// 调度表的配置
+    /// 其实这些调度表是在DBC中有的，但是图莫斯的驱动没有读取到这些信息
+    /// 那么我们在系统层面进行操作和保存这些信息
+    /// </summary>
+    [Table(Name = "CANScheduleConfig")]
+    public class CANScheduleConfig
+    {
+        /// <summary>
+        /// 主键
+        /// </summary>
+        [Column(IsPrimary = true, IsIdentity = true)]
+        public long Id { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 消息名称
+        /// </summary>
+        [Column(Name = "MsgName")]
+        public string? MsgName { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 消息的周期
+        /// </summary>
+        [Column(Name = "Cycle")]
+        public int Cycle { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 发送方式
+        /// </summary>
+        [Column(Name = "OrderSend")]
+        public int OrderSend { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 调度表的Index
+        ///  //约定每帧对应一个调度表，预设5个调度表，每个调度表对应一个帧
+        ///  0-4这个范围的设置Index
+        /// </summary>
+        [Column(Name = "SchTabIndex")]
+        public int SchTabIndex { get; set; }
+
+
+
+
+        /// <summary>
+        /// ///////////////////////////////////////////导航属性///////////////////////////////////////////////////////
+        /// </summary>
+
+        public long CanLinConfigProId { get; set; }
+        public CanLinConfigPro? CanLinConfigPro { get; set; }
+    }
+}

CapMachine.Model/CANLIN/CanLinConfigPro.cs

@@ -44,12 +44,26 @@ namespace CapMachine.Model.CANLIN
 
         public List<CanLinRWConfig>? CanLinConfigContents { get; set; }
 
+        /// <summary>
+        /// ///////////////////////////////////////////导航属性///////////////////////////////////////////////////////
+        /// </summary>
+        ///CAN 的调度表配置模式
+        public List<CANScheduleConfig>? CanScheduleConfigs { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// ///////////////////////////////////////////导航属性///////////////////////////////////////////////////////
+        /// </summary>
+        ///LIN 的调度表配置模式
+        public List<LINScheduleConfig>? LinScheduleConfigs { get; set; }
+
+
         /// <summary>
         /// ///////////////////////////////////////////导航属性 LIN 一对一///////////////////////////////////////////////////////
         /// </summary>
         public long CANFdConfigExdId { get; set; } // 外键字段，必要
         public CANFdConfigExd CANFdConfigExd { get; set; }
 
+
         /// <summary>
         /// ///////////////////////////////////////////导航属性 CAN 一对一///////////////////////////////////////////////////////
         /// </summary>
@@ -57,12 +71,12 @@ namespace CapMachine.Model.CANLIN
         public CANConfigExd CANConfigExd { get; set; }
 
 
-
-
         /// <summary>
         /// ///////////////////////////////////////////导航属性 LIN 一对一///////////////////////////////////////////////////////
         /// </summary>
         public long LINConfigExdId { get; set; } // 外键字段，必要
         public LINConfigExd LINConfigExd { get; set; }
+
+
     }
 }

CapMachine.Model/CANLIN/LINScheduleConfig.cs

@@ -0,0 +1,53 @@
+using FreeSql.DataAnnotations;
+
+namespace CapMachine.Model.CANLIN
+{
+    /// <summary>
+    /// 调度表的配置
+    /// 其实这些调度表是在DBC中有的，但是图莫斯的驱动没有读取到这些信息
+    /// 那么我们在系统层面进行操作和保存这些信息
+    /// </summary>
+    [Table(Name = "LINScheduleConfig")]
+    public class LINScheduleConfig
+    {
+        /// <summary>
+        /// 主键
+        /// </summary>
+        [Column(IsPrimary = true, IsIdentity = true)]
+        public long Id { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 消息名称
+        /// </summary>
+        [Column(Name = "MsgName")]
+        public string? MsgName { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 消息的周期
+        /// </summary>
+        [Column(Name = "Cycle")]
+        public int Cycle { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 调度表的Index
+        ///   LDF中可能有多个调度器
+        /// </summary>
+        [Column(Name = "SchTabIndex")]
+        public int SchTabIndex { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 调度表的名称
+        ///   LDF中可能有多个调度器名称
+        /// </summary>
+        [Column(Name = "SchTabName")]
+        public int SchTabName { get; set; }
+
+
+        /// <summary>
+        /// ///////////////////////////////////////////导航属性///////////////////////////////////////////////////////
+        /// </summary>
+
+        public long CanLinConfigProId { get; set; }
+        public CanLinConfigPro? CanLinConfigPro { get; set; }
+    }
+}