周立功开发过程1

CapMachine.Wpf/CanDrive/ZlgCan/ZlgCanChannelOptions.cs

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+using System;
+
+namespace CapMachine.Wpf.CanDrive.ZlgCan
+{
+    /// <summary>
+    /// ZLG CANFD 通道初始化参数。
+    /// </summary>
+    public sealed class ZlgCanFdChannelOptions
+    {
+        /// <summary>
+        /// 仲裁域波特率（单位：bps）。例如 500000。
+        /// </summary>
+        public uint ArbitrationBaudRate { get; set; } = 500000;
+
+        /// <summary>
+        /// 数据域波特率（单位：bps）。例如 2000000。
+        /// </summary>
+        public uint DataBaudRate { get; set; } = 2000000;
+
+        /// <summary>
+        /// 终端电阻。
+        /// </summary>
+        public bool EnableInternalResistance { get; set; } = true;
+
+        /// <summary>
+        /// 仅监听模式。
+        /// </summary>
+        public bool ListenOnly { get; set; } = false;
+
+        /// <summary>
+        /// 是否启用总线利用率上报。
+        /// </summary>
+        public bool EnableBusUsage { get; set; } = false;
+
+        /// <summary>
+        /// 总线利用率上报周期（单位：ms）。
+        /// </summary>
+        public int BusUsagePeriodMs { get; set; } = 500;
+
+        /// <summary>
+        /// 是否启用设备层“合并接收”（ZCAN_ReceiveData）。
+        /// </summary>
+        public bool EnableMergeReceive { get; set; } = false;
+
+        /// <summary>
+        /// 合并接收缓冲区最大帧数量。
+        /// </summary>
+        public int MergeReceiveBufferFrames { get; set; } = 100;
+    }
+
+    /// <summary>
+    /// ZLG LIN 通道初始化参数。
+    /// </summary>
+    public sealed class ZlgLinChannelOptions
+    {
+        /// <summary>
+        /// LIN 模式：true=主节点，false=从节点。
+        /// </summary>
+        public bool IsMaster { get; set; } = true;
+
+        /// <summary>
+        /// 校验模式。
+        /// 1-经典校验，2-增强校验，3-自动。
+        /// </summary>
+        public byte ChecksumMode { get; set; } = 3;
+
+        /// <summary>
+        /// 最大数据长度（8~64）。
+        /// </summary>
+        public byte MaxLength { get; set; } = 8;
+
+        /// <summary>
+        /// 波特率（1000~20000）。
+        /// </summary>
+        public uint BaudRate { get; set; } = 19200;
+
+        /// <summary>
+        /// LIN 接收轮询等待时间（ms）。
+        /// </summary>
+        public int ReceiveWaitMs { get; set; } = 10;
+    }
+}