步骤下发更改

CapMachine.Wpf/Models/ProModelPars/ProExModel.cs

@@ -56,6 +56,7 @@ namespace CapMachine.Wpf.Models.ProModelPars
 
         /// <summary>
         /// 程序步骤集合
+        /// 在ProRuntimeService中已经初始实例化
         /// </summary>
         public List<ProStepExe> ListProStepExe { get; set; }
 
@@ -118,6 +119,12 @@ namespace CapMachine.Wpf.Models.ProModelPars
         public DateTime StepEndDt { get; set; }
 
 
+        /// <summary>
+        /// 循环扫描每个参数的结束时间是否到达的线程是一个线程循环执行，逐个执行，理论上每个都不同步，有一点点时间差，就是执行步骤会延后一点点
+        /// 我们的打点斜坡数据是自己的定时器执行的，每个参数同步执行，而且是有一点点提前执行的，因为先打点执行循环后再计算结束时间
+        /// 以上的就会造成，当新步骤到来执行时，其实之前的步骤的斜率打点的步骤可能已经打点完毕了，那么是乐见这样的状态，防止了两个的时间冲突问题。
+        /// </summary>
+
         private DateTime _CurrentDateTime;
         /// <summary>
         /// 当前时间
@@ -142,7 +149,7 @@ namespace CapMachine.Wpf.Models.ProModelPars
                     if (NextProStepExe == null)
                     {
                         Console.WriteLine($"【时间】{DateTime.Now.ToString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss fff")} 【参数名称】：{MeterName} " +
-                               $"【Msg】：没有下一步，当前仪表参数全部执行完毕 ");
+                               $"【Msg】：当前仪表参数全部执行完毕 ");
 
                         //为空时不执行后续的数据
                         RunEnable = false;
@@ -152,7 +159,7 @@ namespace CapMachine.Wpf.Models.ProModelPars
                     Console.WriteLine($"【时间】{DateTime.Now.ToString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss fff")} 【参数名称】：{MeterName} " +
                                $"【程序Seg】{CurProStepExe.ProSegName} " +
                                $"【程序步骤】{CurProStepExe.MeterStep} " +
-                               $"【Msg】：时间到，开始执行下一步步骤 ");
+                               $"【Msg】：新步骤开始执行-----------> ");
 
                     ////////首先判断参数是否相同///////////
 
@@ -181,8 +188,10 @@ namespace CapMachine.Wpf.Models.ProModelPars
                         //存在坡度数据
                         var SecStepDur = NextProStepExe.EndSV - NextProStepExe.StartSV;
                         var SecStepValue = SecStepDur * 1.0 / NextProStepExe.KeepTime;
-                        //先清除数据
-                        ListSlopExStep.Clear();
+
+                        //如果ListSlopExStep上还在执行打点任务的话，则如何处理
+                        //先清除数据，并暂停
+                        StopSlopExStep();
                         //组装斜坡数据，按照秒为间隔发送
                         for (var i = 1; i <= NextProStepExe.KeepTime; i++)
                         {
@@ -212,6 +221,12 @@ namespace CapMachine.Wpf.Models.ProModelPars
                             CurLoadPID = PidResult == true ? new PID() { P = (short)NextProStepExe.CurConfigPIDDto.P, I = (short)NextProStepExe.CurConfigPIDDto.I, D = (short)NextProStepExe.CurConfigPIDDto.D } : new PID(),
                             RunStepType = GetRunStepType(PidResult, LimitResult, true),
                         });
+                        Console.WriteLine($"【时间】{DateTime.Now.ToString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss fff")} 【参数名称】：{MeterName} " +
+                               $"【程序Seg】{CurProStepExe.ProSegName} " +
+                               $"【程序步骤】{CurProStepExe.MeterStep} " +
+                               $"【SV】{NextProStepExe.EndSV} " +
+                               $"【保持时间】{NextProStepExe.KeepTime} 秒"
+                               );
                     }
 
 
@@ -257,7 +272,7 @@ namespace CapMachine.Wpf.Models.ProModelPars
 
                     //设置下一步步骤运行时间
                     RunEnable = true;
-                    
+
                 }
                 else
                 {
@@ -313,10 +328,21 @@ namespace CapMachine.Wpf.Models.ProModelPars
         /// </summary>
         private void StartSlopExStep()
         {
-            //用SlopExEnable控制，存在一个可能，就是设置后，立刻执行，那么第一个步骤（第一秒）时间会被压缩，后面就正常了。最大是快一秒了，第一秒提前打点，这是可以接受的。
+            //用SlopExEnable控制，存在一个可能，就是设置后，立刻执行，那么第一个步骤（第一秒）时间会被压缩，后面就正常了。最大是快一秒了，第一秒提前打点，这是可以接受的，
+            //结合步骤的扫描执行，形成时间差，就是新步骤到来时，斜率打点已经执行完毕，防止冲突，乐见这个状态
             SlopExEnable = true;
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 停止执行打点任务的执行
+        /// </summary>
+        private void StopSlopExStep()
+        {
+            SlopExEnable = false;
+            //清空数据
+            ListSlopExStep.Clear();
+        }
+
         /// <summary>
         /// 斜率执行步骤集合
         /// 打点集合
@@ -363,15 +389,22 @@ namespace CapMachine.Wpf.Models.ProModelPars
                                 $"【斜坡打点值SV】{NoExData.First().SV} " +
                                 $"【Msg】：发送斜坡打点 ");
 
+                        //执行一个循环打点后判断是否整个打点循环执行完毕
+                        if (!ListSlopExStep.Where(a => a.IsHasEx == false).Any())
+                        {
+                            //执行完毕就标记状态
+                            SlopExEnable = false;
+                            Console.WriteLine($"【时间】{DateTime.Now.ToString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss fff")} 【参数名称】：{MeterName} " +
+                                    $"【程序Seg】{CurProStepExe.ProSegName} " +
+                                    $"【程序步骤】{CurProStepExe.MeterStep} " +
+                                    $"【Msg】：斜坡打点执行完毕 ");
+                        }
                     }
                     else
                     {
                         //执行完毕了，没有要执行的数据效率
                         SlopExEnable = false;
-                        Console.WriteLine($"【时间】{DateTime.Now.ToString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss fff")} 【参数名称】：{MeterName} " +
-                                $"【程序Seg】{CurProStepExe.ProSegName} " +
-                                $"【程序步骤】{CurProStepExe.MeterStep} " +
-                                $"【Msg】：斜坡打点执行完毕 ");
+
                         return;
                     }
                 }
@@ -385,6 +418,23 @@ namespace CapMachine.Wpf.Models.ProModelPars
             }
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 周期斜坡打点暂停执行
+        /// </summary>
+        public void PauseSlopExCyclePause()
+        {
+            SlopExEnable = false;
+        }
+
+        /// <summary>
+        /// 周期斜坡打点 继续运行
+        /// </summary>
+        public void ContinueSlopExCyclePause()
+        {
+            SlopExEnable = true;
+        }
+
+
         /// <summary>
         /// 周期定时器
         /// </summary>