程序下载的配置
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@@ -1,7 +1,9 @@
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using AutoMapper.Internal;
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using CapMachine.Core;
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using CapMachine.Wpf.ChannelModel;
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using CapMachine.Wpf.Dtos;
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using CapMachine.Wpf.Models;
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using CapMachine.Wpf.Models.ProModelPars;
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using CapMachine.Wpf.Models.Tag;
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using CapMachine.Wpf.PrismEvent;
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using HslCommunication;
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@@ -16,6 +18,7 @@ using System.Collections.ObjectModel;
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using System.Diagnostics;
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using System.Linq;
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using System.Text;
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using System.Threading.Channels;
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using System.Threading.Tasks;
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using System.Timers;
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using System.Windows;
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@@ -148,51 +151,51 @@ namespace CapMachine.Wpf.Services
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#region 标签管理
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////三电 Sample
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TagManger.AddTag(new Tag<short>("转速", "转速[rpm]", "Speed", "程序", "VW15000", 100, 0, 1, "rpm", new ShortTagValue(), true) { DecimalPoint = 0 });
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TagManger.AddTag(new Tag<short>("排气压力", "排气压力[BarA]", "ExPress", "程序", "VW15002", 100, 0, 100, "BarA", new ShortTagValue(), true) { DecimalPoint = 2 });
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TagManger.AddTag(new Tag<short>("吸气压力", "吸气压力[BarA]", "InhPress", "程序", "VW15004", 100, 0, 100, "BarA", new ShortTagValue(), true) { DecimalPoint = 2 });
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TagManger.AddTag(new Tag<short>("吸气温度", "吸气温度[℃]", "InhTemp", "程序", "VW15006", 100, 0, 10, "℃", new ShortTagValue(), true) { DecimalPoint = 1 });
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TagManger.AddTag(new Tag<short>("COND1温度", "COND1温度[℃]", "Cond1Temp", "程序", "VW15008", 100, 0, 10, "℃", new ShortTagValue(), true) { DecimalPoint = 1 });
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TagManger.AddTag(new Tag<short>("润滑油压力", "润滑油压力[BarA]", "LubePress", "程序", "VW15010", 100, 0, 100, "BarA", new ShortTagValue(), true) { DecimalPoint = 2 });
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TagManger.AddTag(new Tag<short>("COND2压力", "COND2压力[BarA]", "Cond2Press", "程序", "VW15012", 100, 0, 100, "BarA", new ShortTagValue(), false) { DecimalPoint = 2 });
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TagManger.AddTag(new Tag<short>("OCR", "OCR[%]", "OCR", "程序", "VW15014", 100, 0, 10, "%", new ShortTagValue(), true) { DecimalPoint = 1 });
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TagManger.AddTag(new Tag<short>("HV[V]", "HV[V]", "HV", "程序", "VW15016", 100, 0, 10, "V", new ShortTagValue(), true) { DecimalPoint = 1 });
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TagManger.AddTag(new Tag<short>("HV[A]", "HV[A]", "HVCur", "程序", "VW15018", 100, 0, 100, "A", new ShortTagValue(), false) { DecimalPoint = 2 });
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TagManger.AddTag(new Tag<short>("HV[W]", "HV[W]", "HVPw", "程序", "VW15020", 100, 0, 1, "W", new ShortTagValue(), false) { DecimalPoint = 1 });
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TagManger.AddTag(new Tag<short>("LV[V]", "LV[V]", "LV", "程序", "VW15022", 100, 0, 10, "V", new ShortTagValue(), true) { DecimalPoint = 1 });
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TagManger.AddTag(new Tag<short>("转速", "转速[rpm]", "Speed", "程序", "VW15000", 100, 0, 1, "rpm", new ShortTagValue(), true) { DecimalPoint = 0, IsMeter = true, });
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TagManger.AddTag(new Tag<short>("排气压力", "排气压力[BarA]", "ExPress", "程序", "VW15002", 100, 0, 100, "BarA", new ShortTagValue(), true) { DecimalPoint = 2, IsMeter = true });
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TagManger.AddTag(new Tag<short>("吸气压力", "吸气压力[BarA]", "InhPress", "程序", "VW15004", 100, 0, 100, "BarA", new ShortTagValue(), true) { DecimalPoint = 2, IsMeter = true });
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TagManger.AddTag(new Tag<short>("吸气温度", "吸气温度[℃]", "InhTemp", "程序", "VW15006", 100, 0, 10, "℃", new ShortTagValue(), true) { DecimalPoint = 1, IsMeter = true });
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TagManger.AddTag(new Tag<short>("COND1温度", "COND1温度[℃]", "Cond1Temp", "程序", "VW15008", 100, 0, 10, "℃", new ShortTagValue(), true) { DecimalPoint = 1, IsMeter = true });
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TagManger.AddTag(new Tag<short>("润滑油压力", "润滑油压力[BarA]", "LubePress", "程序", "VW15010", 100, 0, 100, "BarA", new ShortTagValue(), true) { DecimalPoint = 2, IsMeter = true });
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TagManger.AddTag(new Tag<short>("COND2压力", "COND2压力[BarA]", "Cond2Press", "程序", "VW15012", 100, 0, 100, "BarA", new ShortTagValue(), false) { DecimalPoint = 2, IsMeter = true });
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TagManger.AddTag(new Tag<short>("OCR", "OCR[%]", "OCR", "程序", "VW15014", 100, 0, 10, "%", new ShortTagValue(), true) { DecimalPoint = 1, IsMeter = true });
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TagManger.AddTag(new Tag<short>("HV[V]", "HV[V]", "HV", "程序", "VW15016", 100, 0, 10, "V", new ShortTagValue(), true) { DecimalPoint = 1, IsMeter = true });
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TagManger.AddTag(new Tag<short>("HV[A]", "HV[A]", "HVCur", "程序", "VW15018", 100, 0, 100, "A", new ShortTagValue(), false) { DecimalPoint = 2, IsMeter = true });
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TagManger.AddTag(new Tag<short>("HV[W]", "HV[W]", "HVPw", "程序", "VW15020", 100, 0, 1, "W", new ShortTagValue(), false) { DecimalPoint = 1, IsMeter = true });
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||||
TagManger.AddTag(new Tag<short>("LV[V]", "LV[V]", "LV", "程序", "VW15022", 100, 0, 10, "V", new ShortTagValue(), true) { DecimalPoint = 1, IsMeter = true });
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//TagManger.AddTag(new Tag<short>("LV[A]", "LV[A]", "LVCur", "程序", "VW15024", 100, 0, 1, "A", new ShortTagValue(), false) { DecimalPoint = 1 });
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TagManger.AddTag(new Tag<short>("LV[A]", "LV[A]", "LVCur", "程序", "VW15024", 100, 0, 100, "A", new ShortTagValue(), false) { DecimalPoint = 2 });
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TagManger.AddTag(new Tag<short>("环境温度", "环境温度[℃]", "EnvTemp", "程序", "VW15026", 100, 0, 10, "℃", new ShortTagValue(), true) { DecimalPoint = 1 });
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TagManger.AddTag(new Tag<short>("LV[A]", "LV[A]", "LVCur", "程序", "VW15024", 100, 0, 100, "A", new ShortTagValue(), false) { DecimalPoint = 2, IsMeter = true });
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TagManger.AddTag(new Tag<short>("环境温度", "环境温度[℃]", "EnvTemp", "程序", "VW15026", 100, 0, 10, "℃", new ShortTagValue(), true) { DecimalPoint = 1, IsMeter = true });
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//TagManger.AddTag(new Tag<short>("环境湿度", "环境湿度[%]", "EnvRH", "程序", "VW15028", 100, 0, 10, "%", new ShortTagValue(), true) { DecimalPoint = 1 });
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TagManger.AddTag(new Tag<short>("环境湿度", "环境湿度[%]", "EnvRH", "程序", "VW15028", 100, 0, 10, "%", new ShortTagValue(), true) { DecimalPoint = 1 });
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TagManger.AddTag(new Tag<short>("OS1温度", "OS1温度[℃]", "OS1Temp", "程序", "VW15030", 100, 0, 10, "℃", new ShortTagValue(), false) { DecimalPoint = 1 });
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TagManger.AddTag(new Tag<short>("OS2温度", "OS2温度[℃]", "OS2Temp", "程序", "VW15032", 100, 0, 10, "℃", new ShortTagValue(), false) { DecimalPoint = 1 });
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TagManger.AddTag(new Tag<short>("COND2温度", "COND2温度[℃]", "Cond2Temp", "程序", "VW15034", 100, 0, 10, "℃", new ShortTagValue(), false) { DecimalPoint = 1 });
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TagManger.AddTag(new Tag<short>("EVAP出口温度", "EVAP出口温度[℃]", "EVAPExpTemp", "程序", "VW15036", 100, 0, 10, "℃", new ShortTagValue(), false) { DecimalPoint = 1 });
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TagManger.AddTag(new Tag<short>("环境湿度", "环境湿度[%]", "EnvRH", "程序", "VW15028", 100, 0, 10, "%", new ShortTagValue(), true) { DecimalPoint = 1, IsMeter = true });
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TagManger.AddTag(new Tag<short>("OS1温度", "OS1温度[℃]", "OS1Temp", "程序", "VW15030", 100, 0, 10, "℃", new ShortTagValue(), false) { DecimalPoint = 1, IsMeter = true });
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TagManger.AddTag(new Tag<short>("OS2温度", "OS2温度[℃]", "OS2Temp", "程序", "VW15032", 100, 0, 10, "℃", new ShortTagValue(), false) { DecimalPoint = 1, IsMeter = true });
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TagManger.AddTag(new Tag<short>("COND2温度", "COND2温度[℃]", "Cond2Temp", "程序", "VW15034", 100, 0, 10, "℃", new ShortTagValue(), false) { DecimalPoint = 1, IsMeter = true });
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TagManger.AddTag(new Tag<short>("EVAP出口温度", "EVAP出口温度[℃]", "EVAPExpTemp", "程序", "VW15036", 100, 0, 10, "℃", new ShortTagValue(), false) { DecimalPoint = 1, IsMeter = true });
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//TagManger.AddTag(new Tag<short>("冷媒流量", "冷媒流量[L/min]", "VRV", "程序", "VW15038", 100, 0, 1, "L/min", new ShortTagValue(), false) { DecimalPoint = 1 });
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TagManger.AddTag(new Tag<short>("冷媒流量", "冷媒流量[L/min]", "VRV", "程序", "VW15038", 100, 0, 10, "L/min", new ShortTagValue(), false) { DecimalPoint = 1 });
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TagManger.AddTag(new Tag<short>("润滑油流量", "润滑油流量[L/min]", "LubeFlow", "程序", "VW15040", 100, 0, 10, "L/min", new ShortTagValue(), false) { DecimalPoint = 1 });
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TagManger.AddTag(new Tag<short>("排气温度", "排气温度[℃]", "ExTemp", "程序", "VW15042", 100, 0, 10, "℃", new ShortTagValue(), true) { DecimalPoint = 1 });
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TagManger.AddTag(new Tag<short>("膨胀阀前压力", "膨胀阀前压力[BarA]", "TxvFrPress", "程序", "VW15044", 100, 0, 100, "BarA", new ShortTagValue(), false) { DecimalPoint = 2 });
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TagManger.AddTag(new Tag<short>("膨胀阀前温度", "膨胀阀前温度[℃]", "TxvFrTemp", "程序", "VW15046", 100, 0, 10, "℃", new ShortTagValue(), false) { DecimalPoint = 1 });
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TagManger.AddTag(new Tag<short>("EVAP出口压力", "EVAP出口压力[BarA]", "EVAPExpPress", "程序", "VW15048", 100, 0, 100, "BarA", new ShortTagValue(), false) { DecimalPoint = 2 });
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TagManger.AddTag(new Tag<short>("腔内压力", "腔内压力[BarA]", "IntrplPress", "程序", "VW15050", 100, 0, 100, "BarA", new ShortTagValue(), false) { DecimalPoint = 2 });
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TagManger.AddTag(new Tag<short>("压缩机表面温度", "压缩机表面温度[℃]", "CapSurfTemp", "程序", "VW15052", 100, 0, 10, "℃", new ShortTagValue(), false) { DecimalPoint = 1 });
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TagManger.AddTag(new Tag<short>("PTC流量", "PTC流量[L/min]", "PTCFlow", "程序", "VW15054", 100, 0, 1, "L/min", new ShortTagValue(), false) { DecimalPoint = 1 });
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TagManger.AddTag(new Tag<short>("PTC入水温度", "PTC入水温度[℃]", "PTCEntTemp", "程序", "VW15056", 100, 0, 10, "℃", new ShortTagValue(), false) { DecimalPoint = 1 });
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TagManger.AddTag(new Tag<short>("PTC出水温度", "PTC出水温度[℃]", "PTCExpTemp", "程序", "VW15058", 100, 0, 10, "℃", new ShortTagValue(), false) { DecimalPoint = 1 });
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TagManger.AddTag(new Tag<short>("通讯Cmp母线电流", "通讯Cmp母线电流[A]", "ComCapBusCur", "程序", "VW15060", 100, 0, 100, "A", new ShortTagValue(), false) { DecimalPoint = 2 });
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TagManger.AddTag(new Tag<short>("通讯Cmp母线电压", "通讯Cmp母线电压[V]", "ComCapBusVol", "程序", "VW15062", 100, 0, 10, "V", new ShortTagValue(), false) { DecimalPoint = 1 });
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TagManger.AddTag(new Tag<short>("通讯Cmp逆变器温度", "通讯Cmp逆变器温度[℃]", "ComCapInvTemp", "程序", "VW15064", 100, 0, 1, "℃", new ShortTagValue(), false) { DecimalPoint = 0 });
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TagManger.AddTag(new Tag<short>("通讯Cmp相电流", "通讯Cmp相电流[A]", "ComCapPhCur", "程序", "VW15066", 100, 0, 100, "A", new ShortTagValue(), false) { DecimalPoint = 1 });
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TagManger.AddTag(new Tag<short>("通讯Cmp功率", "通讯Cmp功率[W]", "ComCapPw", "程序", "VW15068", 100, 0, 1, "W", new ShortTagValue(), false) { DecimalPoint = 1 });
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TagManger.AddTag(new Tag<short>("通讯Cmp芯片温度", "通讯Cmp芯片温度[℃]", "ComCapChipTemp", "程序", "VW15070", 100, 0, 1, "℃", new ShortTagValue(), false) { DecimalPoint = 0 });
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TagManger.AddTag(new Tag<short>("通讯PTC入水温度", "通讯PTC入水温度[℃]", "ComPTCEntTemp", "程序", "VW15072", 100, 0, 10, "℃", new ShortTagValue(), false) { DecimalPoint = 1 });
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TagManger.AddTag(new Tag<short>("通讯PTC出水温度", "通讯PTC出水温度[℃]", "ComPTCExpTemp", "程序", "VW15074", 100, 0, 10, "℃", new ShortTagValue(), false) { DecimalPoint = 1 });
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TagManger.AddTag(new Tag<short>("通讯PTC峰值电流", "通讯PTC峰值电流[A]", "ComPTCPeakCur", "程序", "VW15076", 100, 0, 1, "A", new ShortTagValue(), false) { DecimalPoint = 1 });
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TagManger.AddTag(new Tag<short>("通讯PTC母线电流", "通讯PTC母线电流[A]", "ComPTCBusCur", "程序", "VW15078", 100, 0, 1, "A", new ShortTagValue(), false) { DecimalPoint = 1 });
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TagManger.AddTag(new Tag<short>("通讯PTC膜温", "通讯PTC膜温[℃]", "ComPTCFlmTemp", "程序", "VW15080", 100, 0, 1, "℃", new ShortTagValue(), false) { DecimalPoint = 0 });
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TagManger.AddTag(new Tag<short>("通讯PTC模块温度", "通讯PTC模块温度[℃]", "ComPTCMdTemp", "程序", "VW15082", 100, 0, 1, "℃", new ShortTagValue(), false) { DecimalPoint = 0 });
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TagManger.AddTag(new Tag<short>("冷媒流量", "冷媒流量[L/min]", "VRV", "程序", "VW15038", 100, 0, 10, "L/min", new ShortTagValue(), false) { DecimalPoint = 1, IsMeter = true });
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TagManger.AddTag(new Tag<short>("润滑油流量", "润滑油流量[L/min]", "LubeFlow", "程序", "VW15040", 100, 0, 10, "L/min", new ShortTagValue(), false) { DecimalPoint = 1, IsMeter = true });
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||||
TagManger.AddTag(new Tag<short>("排气温度", "排气温度[℃]", "ExTemp", "程序", "VW15042", 100, 0, 10, "℃", new ShortTagValue(), true) { DecimalPoint = 1, IsMeter = true });
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TagManger.AddTag(new Tag<short>("膨胀阀前压力", "膨胀阀前压力[BarA]", "TxvFrPress", "程序", "VW15044", 100, 0, 100, "BarA", new ShortTagValue(), false) { DecimalPoint = 2, IsMeter = true });
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TagManger.AddTag(new Tag<short>("膨胀阀前温度", "膨胀阀前温度[℃]", "TxvFrTemp", "程序", "VW15046", 100, 0, 10, "℃", new ShortTagValue(), false) { DecimalPoint = 1, IsMeter = true });
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TagManger.AddTag(new Tag<short>("EVAP出口压力", "EVAP出口压力[BarA]", "EVAPExpPress", "程序", "VW15048", 100, 0, 100, "BarA", new ShortTagValue(), false) { DecimalPoint = 2, IsMeter = true });
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TagManger.AddTag(new Tag<short>("腔内压力", "腔内压力[BarA]", "IntrplPress", "程序", "VW15050", 100, 0, 100, "BarA", new ShortTagValue(), false) { DecimalPoint = 2, IsMeter = true });
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||||
TagManger.AddTag(new Tag<short>("压缩机表面温度", "压缩机表面温度[℃]", "CapSurfTemp", "程序", "VW15052", 100, 0, 10, "℃", new ShortTagValue(), false) { DecimalPoint = 1, IsMeter = true });
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||||
TagManger.AddTag(new Tag<short>("PTC流量", "PTC流量[L/min]", "PTCFlow", "程序", "VW15054", 100, 0, 1, "L/min", new ShortTagValue(), false) { DecimalPoint = 1, IsMeter = true });
|
||||
TagManger.AddTag(new Tag<short>("PTC入水温度", "PTC入水温度[℃]", "PTCEntTemp", "程序", "VW15056", 100, 0, 10, "℃", new ShortTagValue(), false) { DecimalPoint = 1, IsMeter = true });
|
||||
TagManger.AddTag(new Tag<short>("PTC出水温度", "PTC出水温度[℃]", "PTCExpTemp", "程序", "VW15058", 100, 0, 10, "℃", new ShortTagValue(), false) { DecimalPoint = 1, IsMeter = true });
|
||||
TagManger.AddTag(new Tag<short>("通讯Cmp母线电流", "通讯Cmp母线电流[A]", "ComCapBusCur", "程序", "VW15060", 100, 0, 100, "A", new ShortTagValue(), false) { DecimalPoint = 2, IsMeter = false });
|
||||
TagManger.AddTag(new Tag<short>("通讯Cmp母线电压", "通讯Cmp母线电压[V]", "ComCapBusVol", "程序", "VW15062", 100, 0, 10, "V", new ShortTagValue(), false) { DecimalPoint = 1, IsMeter = false });
|
||||
TagManger.AddTag(new Tag<short>("通讯Cmp逆变器温度", "通讯Cmp逆变器温度[℃]", "ComCapInvTemp", "程序", "VW15064", 100, 0, 1, "℃", new ShortTagValue(), false) { DecimalPoint = 0, IsMeter = false });
|
||||
TagManger.AddTag(new Tag<short>("通讯Cmp相电流", "通讯Cmp相电流[A]", "ComCapPhCur", "程序", "VW15066", 100, 0, 100, "A", new ShortTagValue(), false) { DecimalPoint = 1, IsMeter = false });
|
||||
TagManger.AddTag(new Tag<short>("通讯Cmp功率", "通讯Cmp功率[W]", "ComCapPw", "程序", "VW15068", 100, 0, 1, "W", new ShortTagValue(), false) { DecimalPoint = 1, IsMeter = false });
|
||||
TagManger.AddTag(new Tag<short>("通讯Cmp芯片温度", "通讯Cmp芯片温度[℃]", "ComCapChipTemp", "程序", "VW15070", 100, 0, 1, "℃", new ShortTagValue(), false) { DecimalPoint = 0, IsMeter = false });
|
||||
TagManger.AddTag(new Tag<short>("通讯PTC入水温度", "通讯PTC入水温度[℃]", "ComPTCEntTemp", "程序", "VW15072", 100, 0, 10, "℃", new ShortTagValue(), false) { DecimalPoint = 1, IsMeter = false });
|
||||
TagManger.AddTag(new Tag<short>("通讯PTC出水温度", "通讯PTC出水温度[℃]", "ComPTCExpTemp", "程序", "VW15074", 100, 0, 10, "℃", new ShortTagValue(), false) { DecimalPoint = 1, IsMeter = false });
|
||||
TagManger.AddTag(new Tag<short>("通讯PTC峰值电流", "通讯PTC峰值电流[A]", "ComPTCPeakCur", "程序", "VW15076", 100, 0, 1, "A", new ShortTagValue(), false) { DecimalPoint = 1, IsMeter = false });
|
||||
TagManger.AddTag(new Tag<short>("通讯PTC母线电流", "通讯PTC母线电流[A]", "ComPTCBusCur", "程序", "VW15078", 100, 0, 1, "A", new ShortTagValue(), false) { DecimalPoint = 1, IsMeter = false });
|
||||
TagManger.AddTag(new Tag<short>("通讯PTC膜温", "通讯PTC膜温[℃]", "ComPTCFlmTemp", "程序", "VW15080", 100, 0, 1, "℃", new ShortTagValue(), false) { DecimalPoint = 0, IsMeter = false });
|
||||
TagManger.AddTag(new Tag<short>("通讯PTC模块温度", "通讯PTC模块温度[℃]", "ComPTCMdTemp", "程序", "VW15082", 100, 0, 1, "℃", new ShortTagValue(), false) { DecimalPoint = 0, IsMeter = false });
|
||||
|
||||
#endregion
|
||||
|
||||
@@ -1050,7 +1053,7 @@ namespace CapMachine.Wpf.Services
|
||||
private void InitialPLCCom()
|
||||
{
|
||||
var IPInfo = ConfigHelper.GetValue("PLCIP");
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
SiemensDrive = new SiemensS7Net(SiemensPLCS.S200Smart, IPInfo);
|
||||
// 连接对象
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||||
@@ -1137,11 +1140,14 @@ namespace CapMachine.Wpf.Services
|
||||
|
||||
while (ThreadEnable)
|
||||
{
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||||
//await Task.Delay(5);
|
||||
await Task.CompletedTask;
|
||||
|
||||
//await Task.CompletedTask;
|
||||
|
||||
DiagnosticsTime.Reset();
|
||||
DiagnosticsTime.Start();
|
||||
|
||||
await Task.Delay(200);
|
||||
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
//TagInfo.RtValue.Value++;
|
||||
@@ -1403,6 +1409,10 @@ namespace CapMachine.Wpf.Services
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
//程序步骤的写入
|
||||
ProRunStepWrite();
|
||||
|
||||
|
||||
//stopwatch.Stop(); //停止Stopwatch
|
||||
//Console.WriteLine("Add Elapsed output runTime:{0}", stopwatch.Elapsed.TotalSeconds.ToString());
|
||||
//stopwatch.Reset();
|
||||
@@ -1470,7 +1480,7 @@ namespace CapMachine.Wpf.Services
|
||||
}
|
||||
|
||||
DiagnosticsTime.Stop();
|
||||
ConfigService.PlcCycleTime = (int)DiagnosticsTime.Elapsed.TotalMilliseconds - 300;
|
||||
ConfigService.PlcCycleTime = (int)DiagnosticsTime.Elapsed.TotalMilliseconds;
|
||||
//Console.WriteLine($"扫描时间：{DiagnosticsTime.Elapsed.TotalMilliseconds.ToString()}");
|
||||
}
|
||||
});
|
||||
@@ -1511,5 +1521,105 @@ namespace CapMachine.Wpf.Services
|
||||
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#region 队列数据
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||||
|
||||
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||||
/// <summary>
|
||||
/// 队列通道
|
||||
/// 当前队列消费触发的数据记录
|
||||
/// </summary>
|
||||
public Channel<ProRunChannelData> ProRunChannel = Channel.CreateUnbounded<ProRunChannelData>(new UnboundedChannelOptions()
|
||||
{
|
||||
SingleWriter = false,//允许一次写入多条数据
|
||||
SingleReader = true //一次只能读取一条消息
|
||||
});
|
||||
|
||||
///// <summary>
|
||||
///// 程序执行管道监听方法
|
||||
///// </summary>
|
||||
///// <exception cref="NotImplementedException"></exception>
|
||||
//private async void ListenProRunChannelAction()
|
||||
//{
|
||||
// while (await ProRunChannel.Reader.WaitToReadAsync())
|
||||
// {
|
||||
// if (ProRunChannel.Reader.TryRead(out var ProRunChannelData))
|
||||
// {
|
||||
// ////第一次计时
|
||||
// //stopwatch.Start(); //启动Stopwatch
|
||||
// if (ProRunChannelData.RunStepType == RunStepType.SlopCell)
|
||||
// {
|
||||
// Console.WriteLine($"【时间】{DateTime.Now.ToString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss fff")} " +
|
||||
// $"【参数名称】：{ProRunChannelData.MeterName} " +
|
||||
// $"【程序Seg】{ProRunChannelData.ProSegName} " +
|
||||
// $"【程序步骤】{ProRunChannelData.MeterStep} " +
|
||||
// $"【斜坡打点步骤】{ProRunChannelData.SlopStepNo} " +
|
||||
// $"【斜坡打点值SV】{ProRunChannelData.SV} " +
|
||||
// $"【Msg】：接受到仿真写入PLC OK ");
|
||||
// }
|
||||
// else
|
||||
// {
|
||||
// Console.WriteLine($"【时间】{DateTime.Now.ToString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss fff")} " +
|
||||
// $"【参数名称】：{ProRunChannelData.MeterName} " +
|
||||
// $"【程序Seg】{ProRunChannelData.ProSegName} " +
|
||||
// $"【程序步骤】{ProRunChannelData.MeterStep} " +
|
||||
// $"【步骤SV】{ProRunChannelData.SV} " +
|
||||
// $"【Msg】：接受到步骤仿真写入PLC OK ");
|
||||
// }
|
||||
|
||||
|
||||
// Thread.Sleep(50);
|
||||
// //DownLoadPID();
|
||||
// //stopwatch.Stop(); //停止Stopwatch
|
||||
// //Console.WriteLine("保存数据耗时：:{0}", stopwatch.Elapsed.TotalSeconds.ToString());
|
||||
// //stopwatch.Reset();
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
//}
|
||||
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 运行步骤写入
|
||||
/// </summary>
|
||||
private void ProRunStepWrite()
|
||||
{
|
||||
while (ProRunChannel.Reader.TryRead(out var ProRunChannelData))
|
||||
{
|
||||
////第一次计时
|
||||
//stopwatch.Start(); //启动Stopwatch
|
||||
if (ProRunChannelData.RunStepType == RunStepType.SlopCell)
|
||||
{
|
||||
SiemensDrive.Write("D1", (short)ProRunChannelData.SV);
|
||||
Console.WriteLine($"【时间】{DateTime.Now.ToString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss fff")} " +
|
||||
$"【参数名称】：{ProRunChannelData.MeterName} " +
|
||||
$"【程序Seg】{ProRunChannelData.ProSegName} " +
|
||||
$"【程序步骤】{ProRunChannelData.MeterStep} " +
|
||||
$"【斜坡打点步骤】{ProRunChannelData.SlopStepNo} " +
|
||||
$"【斜坡打点值SV】{ProRunChannelData.SV} " +
|
||||
$"【Msg】：接受到仿真写入PLC OK ");
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
SiemensDrive.Write("D1", (short)ProRunChannelData.SV);
|
||||
Console.WriteLine($"【时间】{DateTime.Now.ToString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss fff")} " +
|
||||
$"【参数名称】：{ProRunChannelData.MeterName} " +
|
||||
$"【程序Seg】{ProRunChannelData.ProSegName} " +
|
||||
$"【程序步骤】{ProRunChannelData.MeterStep} " +
|
||||
$"【步骤SV】{ProRunChannelData.SV} " +
|
||||
$"【Msg】：接受到步骤仿真写入PLC OK ");
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
Thread.Sleep(50);
|
||||
//DownLoadPID();
|
||||
//stopwatch.Stop(); //停止Stopwatch
|
||||
//Console.WriteLine("保存数据耗时：:{0}", stopwatch.Elapsed.TotalSeconds.ToString());
|
||||
//stopwatch.Reset();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endregion
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -22,6 +22,7 @@ using static CapMachine.Wpf.Models.ComEnum;
|
||||
using System.Windows.Forms;
|
||||
using HslCommunication.Profinet.Siemens;
|
||||
using Masuit.Tools.Hardware;
|
||||
using CapMachine.Model.MeterConfig;
|
||||
|
||||
namespace CapMachine.Wpf.Services
|
||||
{
|
||||
@@ -39,6 +40,7 @@ namespace CapMachine.Wpf.Services
|
||||
FreeSql = freeSql;
|
||||
Mapper = mapper;
|
||||
MachineRtDataService = machineRtDataService;
|
||||
ProRunChannel = MachineRtDataService.ProRunChannel;
|
||||
LogService = logService;
|
||||
|
||||
//实例化函数
|
||||
@@ -141,11 +143,27 @@ namespace CapMachine.Wpf.Services
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
|
||||
//从变量集合中加载PLC转制的配置数据
|
||||
ListPlcLoadConfigCell = new List<PlcLoadConfigCell>();
|
||||
foreach (var itemKeyValue in MachineRtDataService.TagManger.DicTags)
|
||||
{
|
||||
//是否未仪表的参数
|
||||
if (itemKeyValue.Value.IsMeter)
|
||||
{
|
||||
ListPlcLoadConfigCell.Add(new PlcLoadConfigCell()
|
||||
{
|
||||
Name = itemKeyValue.Key,
|
||||
Address = itemKeyValue.Value.SVAddress,
|
||||
Precision = itemKeyValue.Value.Precision,
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
//驱动实例
|
||||
SiemensDrive = MachineRtDataService.SiemensDrive;
|
||||
|
||||
//程序运行实时管道数据监听
|
||||
Task.Run(() => ListenProRunChannelAction());
|
||||
//Task.Run(() => ListenProRunChannelAction());
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
@@ -179,6 +197,7 @@ namespace CapMachine.Wpf.Services
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 加载选中的程序运行集合
|
||||
/// 目前步骤设置常值，是OK的，但是在斜坡多步骤里面也可以设置 50-50 10秒的常值设置，那么在打点时，上面的两个常值都能识别
|
||||
/// </summary>
|
||||
public void LoadProSegRun(List<ProSegRun> SelectedListProSegRun)
|
||||
{
|
||||
@@ -232,83 +251,31 @@ namespace CapMachine.Wpf.Services
|
||||
{
|
||||
//单行步骤中包含多个仪表参数的配置，需要逐个仪表参数手动操作解析
|
||||
|
||||
//********* 单个速度步骤信息的解析 *********
|
||||
var CurMeterName = "速度";
|
||||
if (itemStep.MeterSpeeds != null && itemStep.MeterSpeeds.Any())
|
||||
//********* 单个【速度】步骤信息的解析 *********
|
||||
{
|
||||
switch (itemStep.MeterSpeeds.FirstOrDefault()!.ValueType)
|
||||
var CurMeterName = "速度";
|
||||
if (itemStep.MeterSpeeds != null && itemStep.MeterSpeeds.Any())
|
||||
{
|
||||
case ConfigValueType.Constant: //常值
|
||||
//常值的话就一个数据，循环执行一次
|
||||
foreach (var itemMeterValueCell in itemStep.MeterSpeeds)
|
||||
{
|
||||
var Pid = new ConfigPID();
|
||||
if (FreeSql.Select<ConfigPID>().Where(a => a.MeterName == CurMeterName && a.IndexNo == itemMeterValueCell.ParNo).Any())
|
||||
{
|
||||
Pid = FreeSql.Select<ConfigPID>().Where(a => a.MeterName == CurMeterName && a.IndexNo == itemMeterValueCell.ParNo).First();
|
||||
}
|
||||
var Limit = new ConfigLimit();
|
||||
if (FreeSql.Select<ConfigLimit>().Where(a => a.MeterName == CurMeterName && a.IndexNo == itemMeterValueCell.Ev).Any())
|
||||
{
|
||||
Limit = FreeSql.Select<ConfigLimit>().Where(a => a.MeterName == CurMeterName && a.IndexNo == itemMeterValueCell.Ev).First();
|
||||
}
|
||||
var Alarm = new ConfigAlarm();
|
||||
if (FreeSql.Select<ConfigAlarm>().Where(a => a.MeterName == CurMeterName && a.IndexNo == itemMeterValueCell.Ev).Any())
|
||||
{
|
||||
Alarm = FreeSql.Select<ConfigAlarm>().Where(a => a.MeterName == CurMeterName && a.IndexNo == itemMeterValueCell.Ev).First();
|
||||
}
|
||||
|
||||
ListProExModel.FindFirst(a => a.MeterName == CurMeterName).ListProStepExe.Add(new ProStepExe()
|
||||
{
|
||||
//程序块
|
||||
ProSegName = CurProgramSeg.Name,
|
||||
ProSegStep = SegIndex,
|
||||
ProSegRepeat = CurProgramSeg.ProRepeat,
|
||||
ProSegIsExeing = false,//配置阶段默认不执行 false
|
||||
|
||||
//程序步骤数据
|
||||
StartSV = GetSVByProcess(itemMeterValueCell.Constant, CurMeterName),
|
||||
EndSV = GetSVByProcess(itemMeterValueCell.Constant, CurMeterName),
|
||||
KeepTime = itemMeterValueCell.KeepTime,
|
||||
MeterStepIsExeing = false,//配置阶段默认不执行 false
|
||||
MeterStepIsOK = false,//配置阶段默认不完成 false
|
||||
ExistSlop = false,//常值没有斜率 //开始和结束不一样则存在斜率
|
||||
|
||||
MeterStep = ListProExModel.FindFirst(a => a.MeterName == CurMeterName).ListProStepExe.Count + 1,
|
||||
MeterName = CurMeterName,
|
||||
|
||||
LimitNo = itemMeterValueCell.ParNo,
|
||||
AlarmNo = itemMeterValueCell.Ev,
|
||||
PIDNo = itemMeterValueCell.Ev,
|
||||
|
||||
CurConfigPIDDto = Mapper.Map<ConfigPIDDto>(Pid),
|
||||
CurConfigLimitDto = Mapper.Map<ConfigLimitDto>(Limit),
|
||||
|
||||
ProStepInfo = $"{itemStep.StepNo}-{itemMeterValueCell.StepNo}",
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case ConfigValueType.Slope: //斜率
|
||||
//根据循环次数确定
|
||||
for (int StepIndex = 0; StepIndex < itemStep.SpeedCycle; StepIndex++)
|
||||
{
|
||||
//根据循环次数执行
|
||||
switch (itemStep.MeterSpeeds.FirstOrDefault()!.ValueType)
|
||||
{
|
||||
case ConfigValueType.Constant: //常值
|
||||
//常值的话就一个数据，循环执行一次
|
||||
foreach (var itemMeterValueCell in itemStep.MeterSpeeds)
|
||||
{
|
||||
var Pid = new ConfigPID();
|
||||
if (FreeSql.Select<ConfigPID>().Where(a => a.MeterName == CurMeterName && a.IndexNo == itemMeterValueCell.ParNo).Any())
|
||||
if (FreeSql.Select<ConfigPID>().Where(a => a.MeterName == CurMeterName && a.IndexNo == itemMeterValueCell.PIDNo).Any())
|
||||
{
|
||||
Pid = FreeSql.Select<ConfigPID>().Where(a => a.MeterName == CurMeterName && a.IndexNo == itemMeterValueCell.ParNo).First();
|
||||
Pid = FreeSql.Select<ConfigPID>().Where(a => a.MeterName == CurMeterName && a.IndexNo == itemMeterValueCell.PIDNo).First();
|
||||
}
|
||||
var Limit = new ConfigLimit();
|
||||
if (FreeSql.Select<ConfigLimit>().Where(a => a.MeterName == CurMeterName && a.IndexNo == itemMeterValueCell.Ev).Any())
|
||||
if (FreeSql.Select<ConfigLimit>().Where(a => a.MeterName == CurMeterName && a.IndexNo == itemMeterValueCell.LimitNo).Any())
|
||||
{
|
||||
Limit = FreeSql.Select<ConfigLimit>().Where(a => a.MeterName == CurMeterName && a.IndexNo == itemMeterValueCell.Ev).First();
|
||||
Limit = FreeSql.Select<ConfigLimit>().Where(a => a.MeterName == CurMeterName && a.IndexNo == itemMeterValueCell.LimitNo).First();
|
||||
}
|
||||
var Alarm = new ConfigAlarm();
|
||||
if (FreeSql.Select<ConfigAlarm>().Where(a => a.MeterName == CurMeterName && a.IndexNo == itemMeterValueCell.Ev).Any())
|
||||
if (FreeSql.Select<ConfigAlarm>().Where(a => a.MeterName == CurMeterName && a.IndexNo == itemMeterValueCell.AlarmNo).Any())
|
||||
{
|
||||
Alarm = FreeSql.Select<ConfigAlarm>().Where(a => a.MeterName == CurMeterName && a.IndexNo == itemMeterValueCell.Ev).First();
|
||||
Alarm = FreeSql.Select<ConfigAlarm>().Where(a => a.MeterName == CurMeterName && a.IndexNo == itemMeterValueCell.AlarmNo).First();
|
||||
}
|
||||
|
||||
ListProExModel.FindFirst(a => a.MeterName == CurMeterName).ListProStepExe.Add(new ProStepExe()
|
||||
@@ -320,33 +287,220 @@ namespace CapMachine.Wpf.Services
|
||||
ProSegIsExeing = false,//配置阶段默认不执行 false
|
||||
|
||||
//程序步骤数据
|
||||
//SV = CALCHelper.GetQuickSV(itemMeterValueCell.Constant, 1),
|
||||
StartSV = GetSVByProcess(itemMeterValueCell.StartValue, CurMeterName),
|
||||
EndSV = GetSVByProcess(itemMeterValueCell.EndValue, CurMeterName),
|
||||
StartSV = GetSVByProcess(itemMeterValueCell.Constant, CurMeterName),
|
||||
EndSV = GetSVByProcess(itemMeterValueCell.Constant, CurMeterName),
|
||||
KeepTime = itemMeterValueCell.KeepTime,
|
||||
MeterStepIsExeing = false,//配置阶段默认不执行 false
|
||||
MeterStepIsOK = false,//配置阶段默认不完成 false
|
||||
ExistSlop = itemMeterValueCell.StartValue == itemMeterValueCell.EndValue ? false : true,//开始和结束不一样则存在斜率
|
||||
ExistSlop = false,//常值没有斜率 //开始和结束不一样则存在斜率
|
||||
|
||||
MeterStep = ListProExModel.FindFirst(a => a.MeterName == CurMeterName).ListProStepExe.Count + 1,
|
||||
MeterName = CurMeterName,
|
||||
|
||||
LimitNo = itemMeterValueCell.ParNo,
|
||||
AlarmNo = itemMeterValueCell.ParNo,
|
||||
PIDNo = itemMeterValueCell.Ev,
|
||||
LimitNo = itemMeterValueCell.LimitNo,
|
||||
AlarmNo = itemMeterValueCell.AlarmNo,
|
||||
PIDNo = itemMeterValueCell.PIDNo,
|
||||
|
||||
CurConfigPIDDto = Mapper.Map<ConfigPIDDto>(Pid),
|
||||
CurConfigLimitDto = Mapper.Map<ConfigLimitDto>(Limit),
|
||||
CurConfigAlarmDto = Mapper.Map<ConfigAlarmDto>(Alarm),
|
||||
|
||||
ProStepInfo = $"{itemStep.StepNo}-{itemMeterValueCell.StepNo}",
|
||||
MeterName = CurMeterName,
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
break;
|
||||
case ConfigValueType.Slope: //斜率
|
||||
//根据循环次数确定
|
||||
for (int StepIndex = 0; StepIndex < itemStep.SpeedCycle; StepIndex++)
|
||||
{
|
||||
//根据循环次数执行
|
||||
foreach (var itemMeterValueCell in itemStep.MeterSpeeds)
|
||||
{
|
||||
var Pid = new ConfigPID();
|
||||
if (FreeSql.Select<ConfigPID>().Where(a => a.MeterName == CurMeterName && a.IndexNo == itemMeterValueCell.PIDNo).Any())
|
||||
{
|
||||
Pid = FreeSql.Select<ConfigPID>().Where(a => a.MeterName == CurMeterName && a.IndexNo == itemMeterValueCell.PIDNo).First();
|
||||
}
|
||||
var Limit = new ConfigLimit();
|
||||
if (FreeSql.Select<ConfigLimit>().Where(a => a.MeterName == CurMeterName && a.IndexNo == itemMeterValueCell.LimitNo).Any())
|
||||
{
|
||||
Limit = FreeSql.Select<ConfigLimit>().Where(a => a.MeterName == CurMeterName && a.IndexNo == itemMeterValueCell.LimitNo).First();
|
||||
}
|
||||
var Alarm = new ConfigAlarm();
|
||||
if (FreeSql.Select<ConfigAlarm>().Where(a => a.MeterName == CurMeterName && a.IndexNo == itemMeterValueCell.AlarmNo).Any())
|
||||
{
|
||||
Alarm = FreeSql.Select<ConfigAlarm>().Where(a => a.MeterName == CurMeterName && a.IndexNo == itemMeterValueCell.AlarmNo).First();
|
||||
}
|
||||
|
||||
ListProExModel.FindFirst(a => a.MeterName == CurMeterName).ListProStepExe.Add(new ProStepExe()
|
||||
{
|
||||
//程序块
|
||||
ProSegName = CurProgramSeg.Name,
|
||||
ProSegStep = SegIndex,
|
||||
ProSegRepeat = CurProgramSeg.ProRepeat,
|
||||
ProSegIsExeing = false,//配置阶段默认不执行 false
|
||||
|
||||
//程序步骤数据
|
||||
//SV = CALCHelper.GetQuickSV(itemMeterValueCell.Constant, 1),
|
||||
StartSV = GetSVByProcess(itemMeterValueCell.StartValue, CurMeterName),
|
||||
EndSV = GetSVByProcess(itemMeterValueCell.EndValue, CurMeterName),
|
||||
KeepTime = itemMeterValueCell.KeepTime,
|
||||
MeterStepIsExeing = false,//配置阶段默认不执行 false
|
||||
MeterStepIsOK = false,//配置阶段默认不完成 false
|
||||
ExistSlop = itemMeterValueCell.StartValue == itemMeterValueCell.EndValue ? false : true,//开始和结束不一样则存在斜率
|
||||
|
||||
MeterStep = ListProExModel.FindFirst(a => a.MeterName == CurMeterName).ListProStepExe.Count + 1,
|
||||
|
||||
LimitNo = itemMeterValueCell.LimitNo,
|
||||
AlarmNo = itemMeterValueCell.AlarmNo,
|
||||
PIDNo = itemMeterValueCell.PIDNo,
|
||||
|
||||
CurConfigPIDDto = Mapper.Map<ConfigPIDDto>(Pid),
|
||||
CurConfigLimitDto = Mapper.Map<ConfigLimitDto>(Limit),
|
||||
CurConfigAlarmDto = Mapper.Map<ConfigAlarmDto>(Alarm),
|
||||
|
||||
ProStepInfo = $"{itemStep.StepNo}-{itemMeterValueCell.StepNo}",
|
||||
MeterName = CurMeterName,
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
//********* 单个【排气压力】步骤信息的解析 *********
|
||||
{
|
||||
var CurMeterName = "排气压力";
|
||||
if (itemStep.MeterExPresss != null && itemStep.MeterExPresss.Any())
|
||||
{
|
||||
switch (itemStep.MeterExPresss.FirstOrDefault()!.ValueType)
|
||||
{
|
||||
case ConfigValueType.Constant: //常值
|
||||
//常值的话就一个数据，循环执行一次
|
||||
foreach (var itemMeterValueCell in itemStep.MeterExPresss)
|
||||
{
|
||||
var Pid = new ConfigPID();
|
||||
if (FreeSql.Select<ConfigPID>().Where(a => a.MeterName == CurMeterName && a.IndexNo == itemMeterValueCell.PIDNo).Any())
|
||||
{
|
||||
Pid = FreeSql.Select<ConfigPID>().Where(a => a.MeterName == CurMeterName && a.IndexNo == itemMeterValueCell.PIDNo).First();
|
||||
}
|
||||
var Limit = new ConfigLimit();
|
||||
if (FreeSql.Select<ConfigLimit>().Where(a => a.MeterName == CurMeterName && a.IndexNo == itemMeterValueCell.LimitNo).Any())
|
||||
{
|
||||
Limit = FreeSql.Select<ConfigLimit>().Where(a => a.MeterName == CurMeterName && a.IndexNo == itemMeterValueCell.LimitNo).First();
|
||||
}
|
||||
var Alarm = new ConfigAlarm();
|
||||
if (FreeSql.Select<ConfigAlarm>().Where(a => a.MeterName == CurMeterName && a.IndexNo == itemMeterValueCell.AlarmNo).Any())
|
||||
{
|
||||
Alarm = FreeSql.Select<ConfigAlarm>().Where(a => a.MeterName == CurMeterName && a.IndexNo == itemMeterValueCell.AlarmNo).First();
|
||||
}
|
||||
|
||||
ListProExModel.FindFirst(a => a.MeterName == CurMeterName).ListProStepExe.Add(new ProStepExe()
|
||||
{
|
||||
//程序块
|
||||
ProSegName = CurProgramSeg.Name,
|
||||
ProSegStep = SegIndex,
|
||||
ProSegRepeat = CurProgramSeg.ProRepeat,
|
||||
ProSegIsExeing = false,//配置阶段默认不执行 false
|
||||
|
||||
//程序步骤数据
|
||||
StartSV = GetSVByProcess(itemMeterValueCell.Constant, CurMeterName),
|
||||
EndSV = GetSVByProcess(itemMeterValueCell.Constant, CurMeterName),
|
||||
KeepTime = itemMeterValueCell.KeepTime,
|
||||
MeterStepIsExeing = false,//配置阶段默认不执行 false
|
||||
MeterStepIsOK = false,//配置阶段默认不完成 false
|
||||
ExistSlop = false,//常值没有斜率 //开始和结束不一样则存在斜率
|
||||
|
||||
MeterStep = ListProExModel.FindFirst(a => a.MeterName == CurMeterName).ListProStepExe.Count + 1,
|
||||
MeterName = CurMeterName,
|
||||
|
||||
LimitNo = itemMeterValueCell.LimitNo,
|
||||
AlarmNo = itemMeterValueCell.AlarmNo,
|
||||
PIDNo = itemMeterValueCell.PIDNo,
|
||||
|
||||
CurConfigPIDDto = Mapper.Map<ConfigPIDDto>(Pid),
|
||||
CurConfigLimitDto = Mapper.Map<ConfigLimitDto>(Limit),
|
||||
CurConfigAlarmDto = Mapper.Map<ConfigAlarmDto>(Alarm),
|
||||
|
||||
ProStepInfo = $"{itemStep.StepNo}-{itemMeterValueCell.StepNo}",
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case ConfigValueType.Slope:
|
||||
//带斜率
|
||||
//根据循环次数确定
|
||||
var Cycle = GetCycleBySpeed(itemStep.MeterSpeeds, itemStep.SpeedCycle, itemStep.MeterExPresss.Select(p => new MeterCom { Constant = p.Constant, KeepTime = p.KeepTime, StepNo = p.StepNo, ValueType = p.ValueType }).ToList());
|
||||
for (int StepCycleIndex = 1; StepCycleIndex <= Cycle; StepCycleIndex++)
|
||||
{
|
||||
//根据循环次数执行
|
||||
foreach (var itemMeterValueCell in itemStep.MeterExPresss)
|
||||
{
|
||||
var Pid = new ConfigPID();
|
||||
if (FreeSql.Select<ConfigPID>().Where(a => a.MeterName == CurMeterName && a.IndexNo == itemMeterValueCell.PIDNo).Any())
|
||||
{
|
||||
Pid = FreeSql.Select<ConfigPID>().Where(a => a.MeterName == CurMeterName && a.IndexNo == itemMeterValueCell.PIDNo).First();
|
||||
}
|
||||
var Limit = new ConfigLimit();
|
||||
if (FreeSql.Select<ConfigLimit>().Where(a => a.MeterName == CurMeterName && a.IndexNo == itemMeterValueCell.LimitNo).Any())
|
||||
{
|
||||
Limit = FreeSql.Select<ConfigLimit>().Where(a => a.MeterName == CurMeterName && a.IndexNo == itemMeterValueCell.LimitNo).First();
|
||||
}
|
||||
var Alarm = new ConfigAlarm();
|
||||
if (FreeSql.Select<ConfigAlarm>().Where(a => a.MeterName == CurMeterName && a.IndexNo == itemMeterValueCell.AlarmNo).Any())
|
||||
{
|
||||
Alarm = FreeSql.Select<ConfigAlarm>().Where(a => a.MeterName == CurMeterName && a.IndexNo == itemMeterValueCell.AlarmNo).First();
|
||||
}
|
||||
|
||||
ListProExModel.FindFirst(a => a.MeterName == CurMeterName).ListProStepExe.Add(new ProStepExe()
|
||||
{
|
||||
//程序块
|
||||
ProSegName = CurProgramSeg.Name,
|
||||
ProSegStep = SegIndex,
|
||||
ProSegRepeat = CurProgramSeg.ProRepeat,
|
||||
ProSegIsExeing = false,//配置阶段默认不执行 false
|
||||
|
||||
//程序步骤数据
|
||||
//SV = CALCHelper.GetQuickSV(itemMeterValueCell.Constant, 1),
|
||||
StartSV = GetSVByProcess(itemMeterValueCell.StartValue, CurMeterName),
|
||||
EndSV = GetSVByProcess(itemMeterValueCell.EndValue, CurMeterName),
|
||||
KeepTime = itemMeterValueCell.KeepTime,
|
||||
MeterStepIsExeing = false,//配置阶段默认不执行 false
|
||||
MeterStepIsOK = false,//配置阶段默认不完成 false
|
||||
ExistSlop = itemMeterValueCell.StartValue == itemMeterValueCell.EndValue ? false : true,//开始和结束不一样则存在斜率
|
||||
|
||||
MeterStep = ListProExModel.FindFirst(a => a.MeterName == CurMeterName).ListProStepExe.Count + 1,
|
||||
|
||||
LimitNo = itemMeterValueCell.LimitNo,
|
||||
AlarmNo = itemMeterValueCell.AlarmNo,
|
||||
PIDNo = itemMeterValueCell.PIDNo,
|
||||
|
||||
CurConfigPIDDto = Mapper.Map<ConfigPIDDto>(Pid),
|
||||
CurConfigLimitDto = Mapper.Map<ConfigLimitDto>(Limit),
|
||||
CurConfigAlarmDto = Mapper.Map<ConfigAlarmDto>(Alarm),
|
||||
|
||||
ProStepInfo = $"{itemStep.StepNo}-{itemMeterValueCell.StepNo}",
|
||||
MeterName = CurMeterName,
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
LogService.Warn($"【名称】： {CurMeterName} - 未找到步骤信息。步骤为空");
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -364,10 +518,10 @@ namespace CapMachine.Wpf.Services
|
||||
/// <returns></returns>
|
||||
private int GetSVByProcess(double SV, string Name)
|
||||
{
|
||||
var Data = ListPlcLoadConfigCell.Where(a => a.Name == Name);
|
||||
var Data = ListPlcLoadConfigCell.Where(a => a.Name.Contains(Name));
|
||||
if (Data.Any())
|
||||
{
|
||||
return (int)(SV / (Data.FirstOrDefault()!.Precision));
|
||||
return (int)(SV * (Data.FirstOrDefault()!.Precision));
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
@@ -377,6 +531,69 @@ namespace CapMachine.Wpf.Services
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 根据速度表时间获取当前参数的循环的次数
|
||||
/// 只考虑斜率下的循环次数
|
||||
/// 常值不考虑，调用方已经考虑了常值
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <param name="StepNo"></param>
|
||||
/// <returns></returns>
|
||||
private int GetCycleBySpeed(List<MeterSpeed> MeterSpeeds, int SpeedCycle, List<MeterCom> MeterComs)
|
||||
{
|
||||
if (MeterComs != null && MeterComs.Count > 0 && MeterSpeeds != null && MeterSpeeds.Count > 0)
|
||||
{
|
||||
//目标参数常值和斜坡的判断
|
||||
if (MeterComs.Where(a => a.ValueType == ConfigValueType.Slope).Count() > 0)
|
||||
{
|
||||
//速度是常值还是斜率判断
|
||||
if (MeterSpeeds != null && MeterSpeeds.Where(a => a.ValueType == ConfigValueType.Slope).Count() > 0)
|
||||
{
|
||||
//速度全部时间
|
||||
var TotalTime = MeterSpeeds.Sum(a => a.KeepTime) * SpeedCycle;
|
||||
//目标参数的全部时间
|
||||
var MeterSlopTime = MeterComs.Sum(a => a.KeepTime);
|
||||
if (MeterSlopTime != 0)
|
||||
{
|
||||
return TotalTime / MeterSlopTime;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
//目标参数全部时间为0，认为不执行，不进行操作
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
//速度是常值
|
||||
var TotalTime = MeterSpeeds!.FirstOrDefault()!.KeepTime;
|
||||
var MeterConstTime = MeterComs.Sum(a => a.KeepTime);
|
||||
if (MeterConstTime != 0)
|
||||
{
|
||||
return TotalTime / MeterConstTime;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
//目标参数全部时间为0，认为不执行，不进行操作
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
// meterComs 常值 就一步了，执行一次，没有循环
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
//集合没有数据，不进行操作
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
#region 程序调度执行
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
@@ -439,53 +656,57 @@ namespace CapMachine.Wpf.Services
|
||||
/// 队列通道
|
||||
/// 当前队列消费触发的数据记录
|
||||
/// </summary>
|
||||
public Channel<ProRunChannelData> ProRunChannel = Channel.CreateUnbounded<ProRunChannelData>(new UnboundedChannelOptions()
|
||||
{
|
||||
SingleWriter = false,//允许一次写入多条数据
|
||||
SingleReader = true //一次只能读取一条消息
|
||||
});
|
||||
public Channel<ProRunChannelData> ProRunChannel { get; set; }
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 程序执行管道监听方法
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <exception cref="NotImplementedException"></exception>
|
||||
private async void ListenProRunChannelAction()
|
||||
{
|
||||
while (await ProRunChannel.Reader.WaitToReadAsync())
|
||||
{
|
||||
if (ProRunChannel.Reader.TryRead(out var ProRunChannelData))
|
||||
{
|
||||
////第一次计时
|
||||
//stopwatch.Start(); //启动Stopwatch
|
||||
if (ProRunChannelData.RunStepType == RunStepType.SlopCell)
|
||||
{
|
||||
Console.WriteLine($"【时间】{DateTime.Now.ToString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss fff")} " +
|
||||
$"【参数名称】：{ProRunChannelData.MeterName} " +
|
||||
$"【程序Seg】{ProRunChannelData.ProSegName} " +
|
||||
$"【程序步骤】{ProRunChannelData.MeterStep} " +
|
||||
$"【斜坡打点步骤】{ProRunChannelData.SlopStepNo} " +
|
||||
$"【斜坡打点值SV】{ProRunChannelData.SV} " +
|
||||
$"【Msg】：接受到仿真写入PLC OK ");
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
Console.WriteLine($"【时间】{DateTime.Now.ToString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss fff")} " +
|
||||
$"【参数名称】：{ProRunChannelData.MeterName} " +
|
||||
$"【程序Seg】{ProRunChannelData.ProSegName} " +
|
||||
$"【程序步骤】{ProRunChannelData.MeterStep} " +
|
||||
$"【步骤SV】{ProRunChannelData.SV} " +
|
||||
$"【Msg】：接受到步骤仿真写入PLC OK ");
|
||||
}
|
||||
// = Channel.CreateUnbounded<ProRunChannelData>(new UnboundedChannelOptions()
|
||||
//{
|
||||
// SingleWriter = false,//允许一次写入多条数据
|
||||
// SingleReader = true //一次只能读取一条消息
|
||||
//});
|
||||
|
||||
///// <summary>
|
||||
///// 程序执行管道监听方法
|
||||
///// </summary>
|
||||
///// <exception cref="NotImplementedException"></exception>
|
||||
//private async void ListenProRunChannelAction()
|
||||
//{
|
||||
// while (await ProRunChannel.Reader.WaitToReadAsync())
|
||||
// {
|
||||
// if (ProRunChannel.Reader.TryRead(out var ProRunChannelData))
|
||||
// {
|
||||
// ////第一次计时
|
||||
// //stopwatch.Start(); //启动Stopwatch
|
||||
// if (ProRunChannelData.RunStepType == RunStepType.SlopCell)
|
||||
// {
|
||||
// Console.WriteLine($"【时间】{DateTime.Now.ToString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss fff")} " +
|
||||
// $"【参数名称】：{ProRunChannelData.MeterName} " +
|
||||
// $"【程序Seg】{ProRunChannelData.ProSegName} " +
|
||||
// $"【程序步骤】{ProRunChannelData.MeterStep} " +
|
||||
// $"【斜坡打点步骤】{ProRunChannelData.SlopStepNo} " +
|
||||
// $"【斜坡打点值SV】{ProRunChannelData.SV} " +
|
||||
// $"【Msg】：接受到仿真写入PLC OK ");
|
||||
// }
|
||||
// else
|
||||
// {
|
||||
// Console.WriteLine($"【时间】{DateTime.Now.ToString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss fff")} " +
|
||||
// $"【参数名称】：{ProRunChannelData.MeterName} " +
|
||||
// $"【程序Seg】{ProRunChannelData.ProSegName} " +
|
||||
// $"【程序步骤】{ProRunChannelData.MeterStep} " +
|
||||
// $"【步骤SV】{ProRunChannelData.SV} " +
|
||||
// $"【Msg】：接受到步骤仿真写入PLC OK ");
|
||||
// }
|
||||
|
||||
|
||||
// Thread.Sleep(50);
|
||||
// //DownLoadPID();
|
||||
// //stopwatch.Stop(); //停止Stopwatch
|
||||
// //Console.WriteLine("保存数据耗时：:{0}", stopwatch.Elapsed.TotalSeconds.ToString());
|
||||
// //stopwatch.Reset();
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
//}
|
||||
|
||||
|
||||
Thread.Sleep(50);
|
||||
//DownLoadPID();
|
||||
//stopwatch.Stop(); //停止Stopwatch
|
||||
//Console.WriteLine("保存数据耗时：:{0}", stopwatch.Elapsed.TotalSeconds.ToString());
|
||||
//stopwatch.Reset();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
///// <summary>
|
||||
///// 下载PID 信息
|
||||
|
||||
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