数据下发小更改

CapMachine.Wpf/Models/ProModelPars/ProExModel.cs

@@ -155,8 +155,6 @@ namespace CapMachine.Wpf.Models.ProModelPars
                     //RunEnable = false;
                     //时间到了触发下载下一步步骤
 
-
-
                     //不为空的数据
                     if (NextProStepExe == null)
                     {
@@ -224,6 +222,20 @@ namespace CapMachine.Wpf.Models.ProModelPars
                         StopSlopExStep();
                         //组装斜坡数据，按照秒为间隔发送
                         for (var i = 1; i <= NextProStepExe.KeepTime; i++)
+                        {
+
+                            if (i == NextProStepExe.KeepTime)
+                            {
+                                //最后一个打点步骤数据数据，防止上面的相除得到误差，故在最后一个打点数据用NextProStepExe.EndSV，这样就确保了最后一个打点数据就是EndSV
+                                var SlopExStep = new SlopExStep()
+                                {
+                                    StepNo = i,
+                                    SV = NextProStepExe.EndSV,
+                                    IsHasEx = false,
+                                };
+                                ListSlopExStep.Add(SlopExStep);
+                            }
+                            else//非最后一个数据，正常累加
                             {
                                 var SlopExStep = new SlopExStep()
                                 {
@@ -233,6 +245,8 @@ namespace CapMachine.Wpf.Models.ProModelPars
                                 };
                                 ListSlopExStep.Add(SlopExStep);
                             }
+                        }
+
                         //需要发送一次StartSV数据吗？
 
                         //组装完成开始循环打点
@@ -373,7 +387,7 @@ namespace CapMachine.Wpf.Models.ProModelPars
             }
             else
             {
-                return RunStepType.Step;
+                return RunStepType.No;
             }
         }
 

CapMachine.Wpf/Models/ProModelPars/RunStepType.cs

@@ -58,6 +58,11 @@ namespace CapMachine.Wpf.Models.ProModelPars
         /// 带斜率的数据打点执行，只传送SV值
         /// 比如速度：0-5000 5秒，此时执行：第一秒：1000，第二秒：2000，第三秒：3000，第四秒：4000，第五秒：5000
         /// </summary>
-        SlopCell = 10
+        SlopCell = 10,
+
+        /// <summary>
+        /// 不需要发送任何数据
+        /// </summary>
+        No = 100
     }
 }

CapMachine.Wpf/Services/MachineRtDataService.cs

@@ -3028,6 +3028,12 @@ namespace CapMachine.Wpf.Services
                             //速度SV到压缩机
                             SendSpeedSvToCap(ProRunChannelData.SV);
 
+                        }
+                        break;
+                    case RunStepType.No:
+                        {
+                            //没有任何动作
+
                         }
                         break;
                     default:

CapMachine.Wpf/Services/ProRuntimeService.cs

@@ -3150,7 +3150,8 @@ namespace CapMachine.Wpf.Services
             var Data = ListPlcLoadConfigCell.Where(a => a.Name.Contains(Name));
             if (Data.Any())
             {
-                return (int)(SV * (Data.FirstOrDefault()!.Precision));
+                return (int)Math.Round(SV * (Data.FirstOrDefault()!.Precision));
+                //return (int)(SV * (Data.FirstOrDefault()!.Precision));
             }
             else
             {