增加了初始弹窗，但是没有成功

更改了CAN和LIN协调
更改了配置程序的名称顺序

CapMachine.Wpf/Services/CanDriveService.cs

@@ -249,7 +249,25 @@ namespace CapMachine.Wpf.Services
                 return double.TryParse(ListCanDbcModel.FindFirst(a => a.Name == Name).SignalRtValue.Split(" ")[0], out double Result) == true ? Result : 0;
             }
             return 0;
+        }
 
+        /// <summary>
+        /// 速度的数据的获取
+        /// 获取速度数据值
+        /// 从DBC中获取Speed数据给数据中心集合
+        /// </summary>
+        /// <param name="Name"></param>
+        /// <returns></returns>
+        public double GetDbcSpeedValueBySpeedName(string Name)
+        {
+            if (!ToomossCanDrive.IsCycleRevice) return 0;
+
+            if (ListCanDbcModel.Any(a => a.Name == Name))
+            {
+                //double.TryParse(ListCanDbcModel.FindFirst(a => a.Name == Name).SignalRtValue, out double Result1);
+                return double.TryParse(ListCanDbcModel.FindFirst(a => a.Name == Name).SignalRtValue.Split(" ")[0], out double Result) == true ? Result : 0;
+            }
+            return 0;
         }
 
         #endregion