using CapMachine.Wpf.Dtos;

namespace CapMachine.Wpf.CanDrive
{
    /// <summary>
    /// CAN Data 指令
    /// </summary>
    public class CanCmdData
    {
        /// <summary>
        /// 指令数据改变Handler
        /// 改变发送消息名称
        /// </summary>
        public event EventHandler<string>? CanCmdDataChangedHandler;

        /// <summary>
        /// 配置项名称-比如转速、功率限制等
        /// </summary>
        public string? ConfigName { get; set; }

        /// <summary>
        /// 消息名称
        /// </summary>
        public string? MsgName { get; set; }

        /// <summary>
        /// 信号名称
        /// </summary>
        public string? SignalName { get; set; }

        private double _SignalCmdValue;
        /// <summary>
        /// 指令值
        /// 没有的话，则给默认值
        /// </summary>
        public double SignalCmdValue
        {
            get { return _SignalCmdValue; }
            set
            {
                if (_SignalCmdValue != value)
                {
                    _SignalCmdValue = value;
                    CanCmdDataChangedHandler!.BeginInvoke(this, MsgName!, null, null);
                }
                
            }
        }

        ///// <summary>
        ///// 指令值
        ///// 没有的话，则给默认值
        ///// </summary>
        //public double SignalCmdValue { get; set; }

        ///// <summary>
        ///// 逻辑规则Id
        ///// </summary>
        //public long LogicRuleId { get; set; }

        /// <summary>
        /// CanLinConfig的逻辑转换规则
        /// 比如：速度下发的数据SV是4000，但是下发到CAN的值是40，可能是其他的逻辑转换规则，这里就是保存其中的逻辑规则
        /// </summary>
        public LogicRuleDto? LogicRuleDto { get; set; }

    }
}