using System;

namespace CapMachine.Wpf.CanDrive.ZlgCan
{
    /// <summary>
    /// ZLG CANFD 通道初始化参数。
    /// </summary>
    public sealed class ZlgCanFdChannelOptions
    {
        /// <summary>
        /// 仲裁域波特率（单位：bps）。例如 500000。
        /// </summary>
        public uint ArbitrationBaudRate { get; set; } = 500000;

        /// <summary>
        /// 数据域波特率（单位：bps）。例如 2000000。
        /// </summary>
        public uint DataBaudRate { get; set; } = 2000000;

        /// <summary>
        /// 终端电阻。
        /// </summary>
        public bool EnableInternalResistance { get; set; } = true;

        /// <summary>
        /// 仅监听模式。
        /// </summary>
        public bool ListenOnly { get; set; } = false;

        /// <summary>
        /// 是否启用总线利用率上报。
        /// </summary>
        public bool EnableBusUsage { get; set; } = false;

        /// <summary>
        /// 总线利用率上报周期（单位：ms）。
        /// </summary>
        public int BusUsagePeriodMs { get; set; } = 500;

        /// <summary>
        /// 是否启用设备层“合并接收”（ZCAN_ReceiveData）。
        /// </summary>
        public bool EnableMergeReceive { get; set; } = false;

        /// <summary>
        /// 合并接收缓冲区最大帧数量。
        /// </summary>
        public int MergeReceiveBufferFrames { get; set; } = 100;
    }

    /// <summary>
    /// ZLG LIN 通道初始化参数。
    /// </summary>
    public sealed class ZlgLinChannelOptions
    {
        /// <summary>
        /// LIN 模式：true=主节点，false=从节点。
        /// </summary>
        public bool IsMaster { get; set; } = true;

        /// <summary>
        /// 校验模式。
        /// 1-经典校验，2-增强校验，3-自动。
        /// </summary>
        public byte ChecksumMode { get; set; } = 3;

        /// <summary>
        /// 最大数据长度（8~64）。
        /// </summary>
        public byte MaxLength { get; set; } = 8;

        /// <summary>
        /// 波特率（1000~20000）。
        /// </summary>
        public uint BaudRate { get; set; } = 19200;

        /// <summary>
        /// LIN 接收轮询等待时间（ms）。
        /// </summary>
        public int ReceiveWaitMs { get; set; } = 10;
    }
}