trigger
我先开发一个视觉的检测系统，使用海康的硬件和算子二次开发
被检测的产品放到工位上然后工人进行组装，安装一些部件，此时调用A层(底板) 的VisionMaster解决方案的A流程进行实时检测（具体检测内容由A流程进行定义），工人所有部件安装完毕后并且A流程能检测到的结果是所有都安装OK时，视觉检测都OK的状态维持2秒，代表A层板部件安装和检测完毕，进行提示，程序切入VisionMaster解决方案的B流程（具体检测内容由B流程进行定义）进行实时检测，工人放盖板到B层继续部件安装，工人所有部件安装完毕后并且B流程能检测到的结果是所有都安装OK时，视觉检测都OK的状态维持2秒，代表B层板部件安装和检测完毕，进行提示，程序切入VisionMaster解决方案的C流程，依次类推，C层板部件安装和检测OK完毕，整个产品组装完毕，总结果提示OK，循环进入下一个产品的组装。
如果A流程的部件安装没有完成（那么视觉检测A流程的结果肯定也是NG），是不允许进入B流程的，即是上一个流程没完成不允许进入下一个流程，整个过程在不出现异常时是自动运行的
流程管理我使用Stateless状态机进行管理
VisionMaster解决方案里面我会按照约定放置好A B C 三个流程，供程序调用
不要把逻辑放到Main界面中，界面里面很多的按钮代表手动的已经开发好了，自动的按照上面描述的流程进行开发
