feat: 工作姿态升级 v2 - 主动+自研模式

- IDENTITY.md §四: 新增主动思考+主动研究要求
- SOUL.md §一: 新增第4条(主动优于被动)+第5条(自研胜过求助)
- SOUL.md §六: 升级为3级决策框架
- HEARTBEAT.md: 新增主动触发场景表
- TOOLS.md §2.1/4.2: 补充运维脚本+搜索研究规则
- insights.md: 追加工作姿态升级反思
- knowledge/research-log.md: 新建研究沉淀文档

knowledge/competitor-landscape.md

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+# 竞品格局 · 中性分析
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+> 小橙写稿时的"定位参照系"。**禁止贬低竞品**（见 `banned-words.md` §3），只做客观功能/价格/定位对比，突出我们的差异化。
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+## 一、MES 赛道
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+| 梯队 | 代表厂商 | 典型客户规模 | 起步预算 | 核心优势 | 我们差异点 |
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+| 国际头部 | 西门子 Opcenter / 达索 DELMIA | 5000 人+集团 | 数百万起 | 行业模板深、全球化支持 | 我们更灵活、周期短 3–4 倍、门槛低 5–10 倍 |
+| 国内大型 | 宝信 / 鼎捷 / 中控 | 2000 人+ | 百万起 | 行业深耕（钢铁/半导体/汽车） | 我们聚焦中小厂（100–2000 人），不套模板 |
+| 云原生 | 黑湖智造 / 新核云 | 100–1000 人 | 年费制 | 部署快、SaaS 模式 | 我们定制深度更高、可本地部署、数据不出厂 |
+| 轻量定制 | **上海橙轩智能** | 100–2000 人 | 十万级 | 模块化 + 深定制 + 快交付 | — |
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+## 二、SCADA / 上位机赛道
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+| 梯队 | 代表厂商 | 定位 | 起步预算 | 我们差异点 |
+|------|---------|------|---------|-----------|
+| 进口标准 | WinCC (西门子) / iFIX (GE) / FactoryTalk (罗克韦尔) | 绑定自家 PLC 生态 | 授权费数万–数十万 | 不绑定硬件品牌；Web/移动端原生支持更好 |
+| 国产标准 | 组态王 / 力控 / MCGS | 通用组态 | 几千–几万 | 我们可深度对接 MES/BI；定制响应更快 |
+| 行业定制 | **上海橙轩智能** | 工厂级定制 + 深度集成 | 几万–几十万 | — |
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+## 三、机器视觉赛道
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+| 梯队 | 代表厂商 | 定位 | 我们差异点 |
+|------|---------|------|-----------|
+| 国际头部 | 康耐视 / 基恩士 | 硬件+算法一体，高精度 | 我们本地化交付、价格低 30–60%、中文场景理解更深 |
+| 国产算法 | 海康机器人 / 华睿 / 灵西 | 自研相机+算法 | 我们偏软件+集成，不绑定相机品牌 |
+| 集成交付 | **上海橙轩智能** | 端到端方案+本地交付 | — |
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+## 四、能源管理赛道
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+| 梯队 | 代表厂商 | 定位 | 我们差异点 |
+|------|---------|------|-----------|
+| 国际 | 施耐德 EcoStruxure / 西门子 Energy Suite | 绑定自家硬件 | 不绑定硬件；光储充协同是标配而非加购 |
+| 碳管理 SaaS | 碳阻迹 / 绿色国信 | 碳盘查为核心 | 我们从能源监控做起，碳排是内置模块；功能更深 |
+| 工厂级 | **上海橙轩智能** | 能源+碳排+光储充一体 | — |
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+## 五、BI / 报表赛道
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+| 梯队 | 代表厂商 | 定位 | 我们差异点 |
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+| 通用 BI | 帆软 / 永洪 / 观远 | 通用报表平台 | 我们预置工厂指标体系（OEE/良率/换型时间），上线即用 |
+| 云 BI | 阿里 QuickBI / 网易有数 | SaaS BI | 我们可本地部署、数据不出厂 |
+| 行业 BI | **上海橙轩智能** | 制造业专属 BI | — |
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+## 写稿引用规则
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+1. **不点名攻击**：写对比时用"某国际头部品牌"或"传统大型 ISV"，不直接点名（除非对方是公开竞品对比场景）
+2. **只比功能/价格/定位**：不评价对方技术好坏
+3. **突出差异而非优劣**：用"更适合 XX 规模的工厂"而非"比 XX 更好"
+4. **数据有出处**：价格区间引用 `products/` 对应文件，不编造竞品价格
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+## 更新日志
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+- 2026-04-20 初版