feat: 工作姿态升级 v2 - 主动+自研模式

- IDENTITY.md §四: 新增主动思考+主动研究要求
- SOUL.md §一: 新增第4条(主动优于被动)+第5条(自研胜过求助)
- SOUL.md §六: 升级为3级决策框架
- HEARTBEAT.md: 新增主动触发场景表
- TOOLS.md §2.1/4.2: 补充运维脚本+搜索研究规则
- insights.md: 追加工作姿态升级反思
- knowledge/research-log.md: 新建研究沉淀文档

products/scada.md

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+# SCADA / 上位机监控系统
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+## 一句话定位
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+为工厂**车间级**提供**实时数据采集 · 可视化监控 · 远程控制**的上位机 / SCADA 系统，兼容 PLC / DCS / 仪表 / IoT 网关，支持本地部署与远程访问，**替代昂贵的国外工控软件**（WinCC / iFIX / InTouch 等）。
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+## 目标客户
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+- **行业**：汽车、电子、食品饮料、医药、化工、能源（电力 / 石油天然气）、水处理、楼宇自动化、光伏、新能源
+- **规模**：从小型单产线（10–50 设备）到大型多车间（500+ 点位）
+- **决策人**：自动化工程师 / 工艺工程师 / 厂长 / 设备主管
+- **触发点**：
+  - 原有 WinCC / 组态王不支持新设备接入
+  - 进口软件授权费昂贵、升级被卡
+  - 想实现多车间数据汇总 + 远程监控
+  - 国产化替代需求（信创 / 保密要求）
+  - 现场只有 PLC 没有上位机，靠老师傅盯现场
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+## 核心痛点与解法
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+| 痛点 | 我们的解法 |
+|------|----------|
+| 生产过程不透明、设备运行状态未知 | HMI 可视化界面 + 实时数据采集 + 大屏看板 |
+| 报警响应慢、人工巡检易漏 | 事件报警 + 短信 / 微信推送 + 语音广播 |
+| 数据滞后、历史查询困难 | 高性能时序数据库，秒级存储，毫秒级查询 |
+| 多品牌设备协议不统一 | 支持 OPC UA / Modbus TCP-RTU / S7 / MQTT / DNP3 等主流协议 |
+| 远程监控难、IT/OT 隔离 | 网关代理 + 单向隔离方案，兼顾安全与便利 |
+| 国外软件授权费贵 | 国产替代，按项目一次性授权或订阅 |
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+## 功能清单
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+- **数据采集**：OPC UA / Modbus / S7 / Profinet / MQTT / DNP3 / IEC 61850
+- **HMI 组态**：图形化组态编辑器，拖拽式画面制作
+- **实时监控**：温度 / 压力 / 流量 / 速度 / 产量 / 能耗等关键指标
+- **报警管理**：多级报警、闪烁 / 声音 / 颜色、报警确认流程、报警历史
+- **历史数据**：时序数据库存储，支持趋势图、对比、导出
+- **远程控制**：经授权的参数下发与设备启停
+- **脚本与联锁**：脚本引擎支持自定义逻辑，辅助工艺联锁
+- **报表系统**：日报 / 班报 / 月报自动生成
+- **多用户权限**：基于角色的访问控制 + 操作审计日志
+- **与上层系统集成**：向 MES / ERP / BI 输出数据（REST / OData / Kafka）
+- **移动端**：APP / Web 看板，随时随地查看
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+## 技术栈
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+| 层 | 选型 |
+|----|------|
+| 采集网关 | Kepware / 自研 OPC UA / Modbus 驱动 |
+| 通信协议 | OPC UA, Modbus TCP/RTU, S7, Profinet, MQTT, DNP3 |
+| 实时数据库 | TDengine / InfluxDB / TimescaleDB |
+| 组态引擎 | 自研 / WPF + SVG / HTML5 Canvas |
+| Web 前端 | Vue 3 / React + ECharts |
+| 后端 | .NET Core / Spring Boot / Node.js |
+| 部署 | Windows Server / Linux (x86 / ARM 边缘网关) / 信创环境（麒麟 / 统信） |
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+## 交付形态
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+- **实施周期**：
+  - 单产线轻量 SCADA：**2–4 周**
+  - 多车间 / 多点位：**6–12 周**
+  - 定制组态库 + 深度工艺适配：**3–5 个月**
+- **交付物**：组态工程文件 + 部署包 + 现场调试 + 培训
+- **维保**：上线后 3–12 个月免费保修 + 年费制续保
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+## 价格区间（内部参考）
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+- **轻量版（单产线、50 点位以内）**：5–15 万元
+- **标准版（多产线、500 点位）**：15–40 万元
+- **大型项目（多车间、信创 / 高可用）**：40–100 万元+
+- **网关授权（纯边缘采集）**：5000 元 – 3 万元 / 节点
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+> 对外口径：**"替代国外工控软件，同功能预算降低 50–70%"**。
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+## 案例库
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+| 客户（脱敏） | 行业 | 规模 | 项目周期 | 关键成果 | 可公开 |
+|------------|------|------|---------|---------|-------|
+| 某日系空调头部客户 | 汽车空调 / 制冷 | 大型 | 8 周 | 电动压缩机耐久试验台软件，LIN/CAN 协议（LDF/DBC），PID 精确控制，中英文版 | 是 |
+| 某城市净化水厂 | 城市基础设施 / 水处理 | 中型 | 6 周 | 全流程智慧化控制，SCADA + 远程监控 | 是 |
+| 某无人值守泵站 | 城市基础设施 | 小型 | 4 周 | 无人值守远程集中监控，替代人工巡检 | 是 |
+| 某 3C 工厂 | 消费电子 | 大型 | 8 周 | 120+ 设备节点 **2 周内**完成数据对接，中控室全览工厂概况 | 是 |
+| 某汽车制造工厂 | 汽车 | 大型 | 10 周 | 上位机定制开发实现总装全设备协议兼容，停线时间减少 **40%** | 是 |
+
+> 以上案例数据来源：`cases-library.md` D 组 + `website-profile.md` §7。详细 URL 见 `cases-library.md`。
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+## FAQ
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+**Q: 和 WinCC / iFIX / 组态王比有什么区别？**
+A: 核心功能对标，差异在于：①无进口授权费；②Web / 移动端原生支持更好；③定制响应更快；④可以深度对接 MES / BI。
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+**Q: 支持国产 PLC（汇川 / 信捷 / 和利时 / 台达）吗？**
+A: 支持，主流国产品牌均有驱动或通过 Modbus / OPC UA 对接。
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+**Q: 老厂已经有 WinCC，能替换吗？**
+A: 可以分步走：先通过 OPC UA 共存读数，逐步迁移画面与报警，最终替换核心。
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+**Q: 信创 / 国产化项目支持吗？**
+A: 支持。可部署在麒麟 / 统信 UOS + 达梦 / 金仓数据库 + 飞腾 / 鲲鹏 CPU 环境。
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+**Q: 数据存多久？**
+A: 时序库可按配置保留。典型配置 1 秒粒度原始数据保留 1 年 + 1 分钟聚合保留 5 年。
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+## SEO 关键词
+
+- **主词**：SCADA 系统、上位机开发、工业监控系统
+- **长尾**：SCADA 开发公司、国产 SCADA、替代 WinCC、OPC UA 数据采集、PLC 上位机开发、Modbus 数据采集、组态软件定制、HMI 开发
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+## 对标 / 友商对比
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+| 维度 | 上海橙轩智能 | WinCC/iFIX/InTouch | 组态王 / 紫金桥 | 开源 (Ignition / Scada-LTS) |
+|------|-------------|-------------------|--------------|---------------------------|
+| 授权成本 | 项目一次性 / 订阅 | 按点位收费，贵 | 中等 | 低但需自开发 |
+| Web / 移动 | 原生支持 | 弱（需额外模块） | 中 | 弱 |
+| 定制深度 | 深 | 受限 | 中 | 深但需大量自研 |
+| 国产化兼容 | 强 | 弱 | 中 | 弱 |
+| 上层系统集成 | 强 | 中 | 中 | 中 |
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+## 素材资源
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+- 产品截图：`../assets/products/scada/`（待 Tyrone 补）
+- 组态画面示例库：`../assets/products/scada/hmi-library/`
+- 现有参考：`../../公司项目和介绍/`
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+## 更新日志
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+- 2026-04-18 初版