using OrpaonVision.Core.LayerRecognition;
using OrpaonVision.Core.PartRecognition;
using OrpaonVision.Core.Results;
using OrpaonVision.Core.Common;

namespace OrpaonVision.Core.PositionValidation;

/// <summary>
/// 位置校验服务接口。
/// </summary>
public interface IPositionValidationService
{
    /// <summary>
    /// 校验槽位位置。
    /// </summary>
    /// <param name="parts">部件列表。</param>
    /// <param name="slots">槽位列表。</param>
    /// <param name="cancellationToken">取消令牌。</param>
    /// <returns>槽位校验结果。</returns>
    Task<Result<SlotValidationResult>> ValidateSlotsAsync(IReadOnlyList<MappedPart> parts, IReadOnlyList<SlotDefinition> slots, CancellationToken cancellationToken = default);

    /// <summary>
    /// 校验重叠率。
    /// </summary>
    /// <param name="parts">部件列表。</param>
    /// <param name="maxOverlapRatio">最大重叠率。</param>
    /// <param name="cancellationToken">取消令牌。</param>
    /// <returns>重叠率校验结果。</returns>
    Task<Result<OverlapValidationResult>> ValidateOverlapAsync(IReadOnlyList<MappedPart> parts, double maxOverlapRatio, CancellationToken cancellationToken = default);

    /// <summary>
    /// 校验中心点位置。
    /// </summary>
    /// <param name="parts">部件列表。</param>
    /// <param name="expectedPositions">期望位置列表。</param>
    /// <param name="tolerance">位置容差。</param>
    /// <param name="cancellationToken">取消令牌。</param>
    /// <returns>中心点校验结果。</returns>
    Task<Result<CenterPointValidationResult>> ValidateCenterPointsAsync(IReadOnlyList<MappedPart> parts, IReadOnlyList<ExpectedPosition> expectedPositions, double tolerance, CancellationToken cancellationToken = default);

    /// <summary>
    /// 校验边界框位置。
    /// </summary>
    /// <param name="parts">部件列表。</param>
    /// <param name="expectedBoundingBoxes">期望边界框列表。</param>
    /// <param name="tolerance">位置容差。</param>
    /// <param name="cancellationToken">取消令牌。</param>
    /// <returns>边界框校验结果。</returns>
    Task<Result<BoundingBoxValidationResult>> ValidateBoundingBoxesAsync(IReadOnlyList<MappedPart> parts, IReadOnlyList<ExpectedBoundingBox> expectedBoundingBoxes, double tolerance, CancellationToken cancellationToken = default);

    /// <summary>
    /// 校验角度偏差。
    /// </summary>
    /// <param name="parts">部件列表。</param>
    /// <param name="expectedAngles">期望角度列表。</param>
    /// <param name="tolerance">角度容差。</param>
    /// <param name="cancellationToken">取消令牌。</param>
    /// <returns>角度校验结果。</returns>
    Task<Result<AngleValidationResult>> ValidateAnglesAsync(IReadOnlyList<MappedPart> parts, IReadOnlyList<ExpectedAngle> expectedAngles, double tolerance, CancellationToken cancellationToken = default);

    /// <summary>
    /// 批量位置校验。
    /// </summary>
    /// <param name="parts">部件列表。</param>
    /// <param name="validationRules">校验规则列表。</param>
    /// <param name="cancellationToken">取消令牌。</param>
    /// <returns>批量校验结果。</returns>
    Task<Result<BatchPositionValidationResult>> BatchValidatePositionAsync(IReadOnlyList<MappedPart> parts, IReadOnlyList<PositionValidationRule> validationRules, CancellationToken cancellationToken = default);

    /// <summary>
    /// 计算几何特征。
    /// </summary>
    /// <param name="parts">部件列表。</param>
    /// <param name="cancellationToken">取消令牌。</param>
    /// <returns>几何特征。</returns>
    Task<Result<GeometricFeatures>> CalculateGeometricFeaturesAsync(IReadOnlyList<MappedPart> parts, CancellationToken cancellationToken = default);

    /// <summary>
    /// 获取位置校验统计信息。
    /// </summary>
    /// <param name="startTime">开始时间。</param>
    /// <param name="endTime">结束时间。</param>
    /// <param name="cancellationToken">取消令牌。</param>
    /// <returns>统计信息。</returns>
    Task<Result<PositionValidationStatistics>> GetValidationStatisticsAsync(DateTime startTime, DateTime endTime, CancellationToken cancellationToken = default);

    /// <summary>
    /// 创建位置校验规则。
    /// </summary>
    /// <param name="rule">校验规则。</param>
    /// <param name="cancellationToken">取消令牌。</param>
    /// <returns>创建结果。</returns>
    Task<Result<PositionValidationRule>> CreateValidationRuleAsync(PositionValidationRule rule, CancellationToken cancellationToken = default);

    /// <summary>
    /// 更新位置校验规则。
    /// </summary>
    /// <param name="rule">校验规则。</param>
    /// <param name="cancellationToken">取消令牌。</param>
    /// <returns>更新结果。</returns>
    Task<Result> UpdateValidationRuleAsync(PositionValidationRule rule, CancellationToken cancellationToken = default);

    /// <summary>
    /// 删除位置校验规则。
    /// </summary>
    /// <param name="ruleId">规则ID。</param>
    /// <param name="cancellationToken">取消令牌。</param>
    /// <returns>删除结果。</returns>
    Task<Result> DeleteValidationRuleAsync(Guid ruleId, CancellationToken cancellationToken = default);

    /// <summary>
    /// 获取位置校验规则列表。
    /// </summary>
    /// <param name="productTypeCode">产品类型编码（可选）。</param>
    /// <param name="layerNumber">层级编号（可选）。</param>
    /// <param name="validationType">校验类型（可选）。</param>
    /// <param name="cancellationToken">取消令牌。</param>
    /// <returns>规则列表。</returns>
    Task<Result<IReadOnlyList<PositionValidationRule>>> GetValidationRulesAsync(string? productTypeCode = null, int? layerNumber = null, PositionValidationType? validationType = null, CancellationToken cancellationToken = default);
}

/// <summary>
/// 槽位校验结果。
/// </summary>
public sealed class SlotValidationResult
{
    /// <summary>
    /// 是否通过校验。
    /// </summary>
    public bool IsValid { get; init; }

    /// <summary>
    /// 总槽位数量。
    /// </summary>
    public int TotalSlots { get; init; }

    /// <summary>
    /// 已占用槽位数量。
    /// </summary>
    public int OccupiedSlots { get; init; }

    /// <summary>
    /// 空闲槽位数量。
    /// </summary>
    public int EmptySlots { get; init; }

    /// <summary>
    /// 槽位占用率。
    /// </summary>
    public double SlotOccupancyRate => TotalSlots > 0 ? (double)OccupiedSlots / TotalSlots * 100 : 0.0;

    /// <summary>
    /// 槽位匹配结果列表。
    /// </summary>
    public IReadOnlyList<SlotMatch> SlotMatches { get; init; } = Array.Empty<SlotMatch>();

    /// <summary>
    /// 未匹配的部件列表。
    /// </summary>
    public IReadOnlyList<MappedPart> UnmatchedParts { get; init; } = Array.Empty<MappedPart>();

    /// <summary>
    /// 未占用的槽位列表。
    /// </summary>
    public IReadOnlyList<SlotDefinition> UnoccupiedSlots { get; init; } = Array.Empty<SlotDefinition>();

    /// <summary>
    /// 校验时间。
    /// </summary>
    public DateTime ValidationTimeUtc { get; init; }

    /// <summary>
    /// 详细信息。
    /// </summary>
    public string? Details { get; init; }

    /// <summary>
    /// 扩展属性。
    /// </summary>
    public Dictionary<string, object> ExtendedProperties { get; init; } = new();
}

/// <summary>
/// 槽位匹配结果。
/// </summary>
public sealed class SlotMatch
{
    /// <summary>
    /// 匹配的部件。
    /// </summary>
    public MappedPart Part { get; init; } = new();

    /// <summary>
    /// 匹配的槽位。
    /// </summary>
    public SlotDefinition Slot { get; init; } = new();

    /// <summary>
    /// 匹配置信度。
    /// </summary>
    public double MatchConfidence { get; init; }

    /// <summary>
    /// 位置偏差。
    /// </summary>
    public double PositionDeviation { get; init; }

    /// <summary>
    /// 大小偏差。
    /// </summary>
    public double SizeDeviation { get; init; }

    /// <summary>
    /// 是否为最佳匹配。
    /// </summary>
    public bool IsBestMatch { get; init; }

    /// <summary>
    /// 匹配质量。
    /// </summary>
    public MatchQuality MatchQuality { get; init; }
}

/// <summary>
/// 重叠率校验结果。
/// </summary>
public sealed class OverlapValidationResult
{
    /// <summary>
    /// 是否通过校验。
    /// </summary>
    public bool IsValid { get; init; }

    /// <summary>
    /// 最大重叠率。
    /// </summary>
    public double MaxOverlapRatio { get; init; }

    /// <summary>
    /// 平均重叠率。
    /// </summary>
    public double AverageOverlapRatio { get; init; }

    /// <summary>
    /// 重叠对数量。
    /// </summary>
    public int OverlapPairCount { get; init; }

    /// <summary>
    /// 重叠对列表。
    /// </summary>
    public IReadOnlyList<OverlapPair> OverlapPairs { get; init; } = Array.Empty<OverlapPair>();

    /// <summary>
    /// 允许的最大重叠率。
    /// </summary>
    public double AllowedMaxOverlapRatio { get; init; }

    /// <summary>
    /// 校验时间。
    /// </summary>
    public DateTime ValidationTimeUtc { get; init; }

    /// <summary>
    /// 详细信息。
    /// </summary>
    public string? Details { get; init; }

    /// <summary>
    /// 扩展属性。
    /// </summary>
    public Dictionary<string, object> ExtendedProperties { get; init; } = new();
}

/// <summary>
/// 重叠对信息。
/// </summary>
public sealed class OverlapPair
{
    /// <summary>
    /// 部件1。
    /// </summary>
    public MappedPart Part1 { get; init; } = new();

    /// <summary>
    /// 部件2。
    /// </summary>
    public MappedPart Part2 { get; init; } = new();

    /// <summary>
    /// 重叠率。
    /// </summary>
    public double OverlapRatio { get; init; }

    /// <summary>
    /// 重叠面积。
    /// </summary>
    public double OverlapArea { get; init; }

    /// <summary>
    /// 重叠区域。
    /// </summary>
    public BoundingBox OverlapRegion { get; init; } = new();
}

/// <summary>
/// 中心点校验结果。
/// </summary>
public sealed class CenterPointValidationResult
{
    /// <summary>
    /// 是否通过校验。
    /// </summary>
    public bool IsValid { get; init; }

    /// <summary>
    /// 总部件数量。
    /// </summary>
    public int TotalParts { get; init; }

    /// <summary>
    /// 匹配部件数量。
    /// </summary>
    public int MatchedParts { get; init; }

    /// <summary>
    /// 平均位置偏差。
    /// </summary>
    public double AveragePositionDeviation { get; init; }

    /// <summary>
    /// 最大位置偏差。
    /// </summary>
    public double MaxPositionDeviation { get; init; }

    /// <summary>
    /// 允许的位置容差。
    /// </summary>
    public double AllowedTolerance { get; init; }

    /// <summary>
    /// 中心点匹配结果列表。
    /// </summary>
    public IReadOnlyList<CenterPointMatch> CenterPointMatches { get; init; } = Array.Empty<CenterPointMatch>();

    /// <summary>
    /// 未匹配的部件列表。
    /// </summary>
    public IReadOnlyList<MappedPart> UnmatchedParts { get; init; } = Array.Empty<MappedPart>();

    /// <summary>
    /// 校验时间。
    /// </summary>
    public DateTime ValidationTimeUtc { get; init; }

    /// <summary>
    /// 详细信息。
    /// </summary>
    public string? Details { get; init; }

    /// <summary>
    /// 扩展属性。
    /// </summary>
    public Dictionary<string, object> ExtendedProperties { get; init; } = new();
}

/// <summary>
/// 中心点匹配结果。
/// </summary>
public sealed class CenterPointMatch
{
    /// <summary>
    /// 匹配的部件。
    /// </summary>
    public MappedPart Part { get; init; } = new();

    /// <summary>
    /// 期望位置。
    /// </summary>
    public ExpectedPosition ExpectedPosition { get; init; } = new();

    /// <summary>
    /// 实际中心点。
    /// </summary>
    public Point ActualCenterPoint { get; init; }

    /// <summary>
    /// 期望中心点。
    /// </summary>
    public Point ExpectedCenterPoint { get; init; }

    /// <summary>
    /// 位置偏差。
    /// </summary>
    public double PositionDeviation { get; init; }

    /// <summary>
    /// 是否在容差范围内。
    /// </summary>
    public bool IsWithinTolerance { get; init; }

    /// <summary>
    /// 匹配质量。
    /// </summary>
    public MatchQuality MatchQuality { get; init; }
}

/// <summary>
/// 边界框校验结果。
/// </summary>
public sealed class BoundingBoxValidationResult
{
    /// <summary>
    /// 是否通过校验。
    /// </summary>
    public bool IsValid { get; init; }

    /// <summary>
    /// 总部件数量。
    /// </summary>
    public int TotalParts { get; init; }

    /// <summary>
    /// 匹配部件数量。
    /// </summary>
    public int MatchedParts { get; init; }

    /// <summary>
    /// 平均位置偏差。
    /// </summary>
    public double AveragePositionDeviation { get; init; }

    /// <summary>
    /// 平均大小偏差。
    /// </summary>
    public double AverageSizeDeviation { get; init; }

    /// <summary>
    /// 允许的位置容差。
    /// </summary>
    public double AllowedTolerance { get; init; }

    /// <summary>
    /// 边界框匹配结果列表。
    /// </summary>
    public IReadOnlyList<BoundingBoxMatch> BoundingBoxMatches { get; init; } = Array.Empty<BoundingBoxMatch>();

    /// <summary>
    /// 未匹配的部件列表。
    /// </summary>
    public IReadOnlyList<MappedPart> UnmatchedParts { get; init; } = Array.Empty<MappedPart>();

    /// <summary>
    /// 校验时间。
    /// </summary>
    public DateTime ValidationTimeUtc { get; init; }

    /// <summary>
    /// 详细信息。
    /// </summary>
    public string? Details { get; init; }

    /// <summary>
    /// 扩展属性。
    /// </summary>
    public Dictionary<string, object> ExtendedProperties { get; init; } = new();
}

/// <summary>
/// 边界框匹配结果。
/// </summary>
public sealed class BoundingBoxMatch
{
    /// <summary>
    /// 匹配的部件。
    /// </summary>
    public MappedPart Part { get; init; } = new();

    /// <summary>
    /// 期望边界框。
    /// </summary>
    public ExpectedBoundingBox ExpectedBoundingBox { get; init; } = new();

    /// <summary>
    /// 实际边界框。
    /// </summary>
    public BoundingBox ActualBoundingBox { get; init; } = new();

    /// <summary>
    /// 位置偏差。
    /// </summary>
    public double PositionDeviation { get; init; }

    /// <summary>
    /// 大小偏差。
    /// </summary>
    public double SizeDeviation { get; init; }

    /// <summary>
    /// 是否在容差范围内。
    /// </summary>
    public bool IsWithinTolerance { get; init; }

    /// <summary>
    /// 匹配质量。
    /// </summary>
    public MatchQuality MatchQuality { get; init; }
}

/// <summary>
/// 角度校验结果。
/// </summary>
public sealed class AngleValidationResult
{
    /// <summary>
    /// 是否通过校验。
    /// </summary>
    public bool IsValid { get; init; }

    /// <summary>
    /// 总部件数量。
    /// </summary>
    public int TotalParts { get; init; }

    /// <summary>
    /// 匹配部件数量。
    /// </summary>
    public int MatchedParts { get; init; }

    /// <summary>
    /// 平均角度偏差。
    /// </summary>
    public double AverageAngleDeviation { get; init; }

    /// <summary>
    /// 最大角度偏差。
    /// </summary>
    public double MaxAngleDeviation { get; init; }

    /// <summary>
    /// 允许的角度容差。
    /// </summary>
    public double AllowedTolerance { get; init; }

    /// <summary>
    /// 角度匹配结果列表。
    /// </summary>
    public IReadOnlyList<AngleMatch> AngleMatches { get; init; } = Array.Empty<AngleMatch>();

    /// <summary>
    /// 未匹配的部件列表。
    /// </summary>
    public IReadOnlyList<MappedPart> UnmatchedParts { get; init; } = Array.Empty<MappedPart>();

    /// <summary>
    /// 校验时间。
    /// </summary>
    public DateTime ValidationTimeUtc { get; init; }

    /// <summary>
    /// 详细信息。
    /// </summary>
    public string? Details { get; init; }

    /// <summary>
    /// 扩展属性。
    /// </summary>
    public Dictionary<string, object> ExtendedProperties { get; init; } = new();
}

/// <summary>
/// 角度匹配结果。
/// </summary>
public sealed class AngleMatch
{
    /// <summary>
    /// 匹配的部件。
    /// </summary>
    public MappedPart Part { get; init; } = new();

    /// <summary>
    /// 期望角度。
    /// </summary>
    public ExpectedAngle ExpectedAngle { get; init; } = new();

    /// <summary>
    /// 实际角度。
    /// </summary>
    public double ActualAngle { get; init; }

    /// <summary>
    /// 期望角度。
    /// </summary>
    public double ExpectedAngleValue { get; init; }

    /// <summary>
    /// 角度偏差。
    /// </summary>
    public double AngleDeviation { get; init; }

    /// <summary>
    /// 是否在容差范围内。
    /// </summary>
    public bool IsWithinTolerance { get; init; }

    /// <summary>
    /// 匹配质量。
    /// </summary>
    public MatchQuality MatchQuality { get; init; }
}

/// <summary>
/// 批量位置校验结果。
/// </summary>
public sealed class BatchPositionValidationResult
{
    /// <summary>
    /// 校验结果列表。
    /// </summary>
    public IReadOnlyList<PositionValidationResult> ValidationResults { get; init; } = Array.Empty<PositionValidationResult>();

    /// <summary>
    /// 总规则数量。
    /// </summary>
    public int TotalRules { get; init; }

    /// <summary>
    /// 通过的规则数量。
    /// </summary>
    public int PassedRules { get; init; }

    /// <summary>
    /// 失败的规则数量。
    /// </summary>
    public int FailedRules { get; init; }

    /// <summary>
    /// 总体通过率。
    /// </summary>
    public double OverallPassRate => TotalRules > 0 ? (double)PassedRules / TotalRules * 100 : 0.0;

    /// <summary>
    /// 批量处理时间。
    /// </summary>
    public DateTime BatchProcessingTimeUtc { get; init; }

    /// <summary>
    /// 总耗时（毫秒）。
    /// </summary>
    public long TotalElapsedMs { get; init; }

    /// <summary>
    /// 详细信息。
    /// </summary>
    public string? Details { get; init; }

    /// <summary>
    /// 扩展属性。
    /// </summary>
    public Dictionary<string, object> ExtendedProperties { get; init; } = new();
}

/// <summary>
/// 几何特征。
/// </summary>
public sealed class GeometricFeatures
{
    /// <summary>
    /// 部件数量。
    /// </summary>
    public int PartCount { get; init; }

    /// <summary>
    /// 总面积。
    /// </summary>
    public double TotalArea { get; init; }

    /// <summary>
    /// 平均面积。
    /// </summary>
    public double AverageArea { get; init; }

    /// <summary>
    /// 最大面积。
    /// </summary>
    public double MaxArea { get; init; }

    /// <summary>
    /// 最小面积。
    /// </summary>
    public double MinArea { get; init; }

    /// <summary>
    /// 面积标准差。
    /// </summary>
    public double AreaStandardDeviation { get; init; }

    /// <summary>
    /// 平均长宽比。
    /// </summary>
    public double AverageAspectRatio { get; init; }

    /// <summary>
    /// 中心点分布。
    /// </summary>
    public IReadOnlyList<Point> CenterPoints { get; init; } = Array.Empty<Point>();

    /// <summary>
    /// 中心点分布密度。
    /// </summary>
    public double CenterPointDensity { get; init; }

    /// <summary>
    /// 重叠率统计。
    /// </summary>
    public OverlapStatistics OverlapStatistics { get; init; } = new();

    /// <summary>
    /// 计算时间。
    /// </summary>
    public DateTime CalculationTimeUtc { get; init; }

    /// <summary>
    /// 扩展属性。
    /// </summary>
    public Dictionary<string, object> ExtendedProperties { get; init; } = new();
}

/// <summary>
/// 重叠统计信息。
/// </summary>
public sealed class OverlapStatistics
{
    /// <summary>
    /// 重叠对数量。
    /// </summary>
    public int OverlapPairCount { get; init; }

    /// <summary>
    /// 平均重叠率。
    /// </summary>
    public double AverageOverlapRatio { get; init; }

    /// <summary>
    /// 最大重叠率。
    /// </summary>
    public double MaxOverlapRatio { get; init; }

    /// <summary>
    /// 重叠率分布。
    /// </summary>
    public IReadOnlyList<OverlapDistribution> Distribution { get; init; } = Array.Empty<OverlapDistribution>();
}

/// <summary>
/// 重叠分布信息。
/// </summary>
public sealed class OverlapDistribution
{
    /// <summary>
    /// 重叠率范围。
    /// </summary>
    public string Range { get; init; } = string.Empty;

    /// <summary>
    /// 数量。
    /// </summary>
    public int Count { get; init; }

    /// <summary>
    /// 百分比。
    /// </summary>
    public double Percentage { get; init; }
}

/// <summary>
/// 位置校验统计信息。
/// </summary>
public sealed class PositionValidationStatistics
{
    /// <summary>
    /// 总校验次数。
    /// </summary>
    public int TotalValidations { get; init; }

    /// <summary>
    /// 成功校验次数。
    /// </summary>
    public int SuccessfulValidations { get; init; }

    /// <summary>
    /// 失败校验次数。
    /// </summary>
    public int FailedValidations { get; init; }

    /// <summary>
    /// 总体成功率。
    /// </summary>
    public double OverallSuccessRate => TotalValidations > 0 ? (double)SuccessfulValidations / TotalValidations * 100 : 0.0;

    /// <summary>
    /// 按校验类型分组的统计。
    /// </summary>
    public Dictionary<PositionValidationType, ValidationTypeStatistics> ByValidationType { get; init; } = new();

    /// <summary>
    /// 按部件类型分组的统计。
    /// </summary>
    public Dictionary<PartType, PartTypeValidationStatistics> ByPartType { get; init; } = new();

    /// <summary>
    /// 按产品类型分组的统计。
    /// </summary>
    public Dictionary<string, ProductTypeValidationStatistics> ByProductType { get; init; } = new();

    /// <summary>
    /// 按层级分组的统计。
    /// </summary>
    public Dictionary<int, LayerValidationStatistics> ByLayer { get; init; } = new();

    /// <summary>
    /// 统计开始时间。
    /// </summary>
    public DateTime StartTimeUtc { get; init; }

    /// <summary>
    /// 统计结束时间。
    /// </summary>
    public DateTime EndTimeUtc { get; init; }
}

/// <summary>
/// 位置校验结果基类。
/// </summary>
public abstract class PositionValidationResult
{
    /// <summary>
    /// 规则ID。
    /// </summary>
    public Guid RuleId { get; init; }

    /// <summary>
    /// 规则名称。
    /// </summary>
    public string RuleName { get; init; } = string.Empty;

    /// <summary>
    /// 校验类型。
    /// </summary>
    public PositionValidationType ValidationType { get; init; }

    /// <summary>
    /// 是否通过校验。
    /// </summary>
    public bool IsValid { get; init; }

    /// <summary>
    /// 校验时间。
    /// </summary>
    public DateTime ValidationTimeUtc { get; init; }

    /// <summary>
    /// 错误消息。
    /// </summary>
    public string? ErrorMessage { get; init; }

    /// <summary>
    /// 扩展属性。
    /// </summary>
    public Dictionary<string, object> ExtendedProperties { get; init; } = new();
}

/// <summary>
/// 位置校验规则。
/// </summary>
public sealed class PositionValidationRule
{
    /// <summary>
    /// 规则ID。
    /// </summary>
    public Guid RuleId { get; init; }

    /// <summary>
    /// 规则名称。
    /// </summary>
    public string RuleName { get; init; } = string.Empty;

    /// <summary>
    /// 规则描述。
    /// </summary>
    public string RuleDescription { get; init; } = string.Empty;

    /// <summary>
    /// 产品类型编码。
    /// </summary>
    public string ProductTypeCode { get; init; } = string.Empty;

    /// <summary>
    /// 层级编号。
    /// </summary>
    public int LayerNumber { get; init; }

    /// <summary>
    /// 校验类型。
    /// </summary>
    public PositionValidationType ValidationType { get; init; }

    /// <summary>
    /// 位置容差。
    /// </summary>
    public double PositionTolerance { get; init; }

    /// <summary>
    /// 大小容差。
    /// </summary>
    public double SizeTolerance { get; init; }

    /// <summary>
    /// 角度容差。
    /// </summary>
    public double AngleTolerance { get; init; }

    /// <summary>
    /// 最大重叠率。
    /// </summary>
    public double MaxOverlapRatio { get; init; }

    /// <summary>
    /// 是否启用。
    /// </summary>
    public bool IsEnabled { get; init; } = true;

    /// <summary>
    /// 优先级。
    /// </summary>
    public int Priority { get; init; } = 1;

    /// <summary>
    /// 创建时间。
    /// </summary>
    public DateTime CreatedAtUtc { get; init; }

    /// <summary>
    /// 更新时间。
    /// </summary>
    public DateTime UpdatedAtUtc { get; init; }

    /// <summary>
    /// 版本号。
    /// </summary>
    public string Version { get; init; } = "1.0";

    /// <summary>
    /// 扩展属性。
    /// </summary>
    public Dictionary<string, object> ExtendedProperties { get; init; } = new();
}

/// <summary>
/// 槽位定义。
/// </summary>
public sealed class SlotDefinition
{
    /// <summary>
    /// 槽位ID。
    /// </summary>
    public Guid SlotId { get; init; }

    /// <summary>
    /// 槽位名称。
    /// </summary>
    public string SlotName { get; init; } = string.Empty;

    /// <summary>
    /// 槽位区域。
    /// </summary>
    public BoundingBox SlotRegion { get; init; } = new();

    /// <summary>
    /// 期望部件类型。
    /// </summary>
    public PartType? ExpectedPartType { get; init; }

    /// <summary>
    /// 期望部件编码。
    /// </summary>
    public string? ExpectedPartCode { get; init; }

    /// <summary>
    /// 是否为必需槽位。
    /// </summary>
    public bool IsRequired { get; init; } = true;

    /// <summary>
    /// 槽位权重。
    /// </summary>
    public double Weight { get; init; } = 1.0;

    /// <summary>
    /// 扩展属性。
    /// </summary>
    public Dictionary<string, object> ExtendedProperties { get; init; } = new();
}

/// <summary>
/// 期望位置。
/// </summary>
public sealed class ExpectedPosition
{
    /// <summary>
    /// 位置ID。
    /// </summary>
    public Guid PositionId { get; init; }

    /// <summary>
    /// 期望中心点。
    /// </summary>
    public Point ExpectedCenterPoint { get; init; }

    /// <summary>
    /// 期望部件类型。
    /// </summary>
    public PartType? ExpectedPartType { get; init; }

    /// <summary>
    /// 期望部件编码。
    /// </summary>
    public string? ExpectedPartCode { get; init; }

    /// <summary>
    /// 位置权重。
    /// </summary>
    public double Weight { get; init; } = 1.0;

    /// <summary>
    /// 扩展属性。
    /// </summary>
    public Dictionary<string, object> ExtendedProperties { get; init; } = new();
}

/// <summary>
/// 期望边界框。
/// </summary>
public sealed class ExpectedBoundingBox
{
    /// <summary>
    /// 边界框ID。
    /// </summary>
    public Guid BoundingBoxId { get; init; }

    /// <summary>
    /// 期望边界框。
    /// </summary>
    public BoundingBox BoundingBox { get; init; } = new();

    /// <summary>
    /// 期望部件类型。
    /// </summary>
    public PartType? ExpectedPartType { get; init; }

    /// <summary>
    /// 期望部件编码。
    /// </summary>
    public string? ExpectedPartCode { get; init; }

    /// <summary>
    /// 边界框权重。
    /// </summary>
    public double Weight { get; init; } = 1.0;

    /// <summary>
    /// 扩展属性。
    /// </summary>
    public Dictionary<string, object> ExtendedProperties { get; init; } = new();
}

/// <summary>
/// 期望角度。
/// </summary>
public sealed class ExpectedAngle
{
    /// <summary>
    /// 角度ID。
    /// </summary>
    public Guid AngleId { get; init; }

    /// <summary>
    /// 期望角度（度）。
    /// </summary>
    public double ExpectedAngleValue { get; init; }

    /// <summary>
    /// 期望部件类型。
    /// </summary>
    public PartType? ExpectedPartType { get; init; }

    /// <summary>
    /// 期望部件编码。
    /// </summary>
    public string? ExpectedPartCode { get; init; }

    /// <summary>
    /// 角度权重。
    /// </summary>
    public double Weight { get; init; } = 1.0;

    /// <summary>
    /// 扩展属性。
    /// </summary>
    public Dictionary<string, object> ExtendedProperties { get; init; } = new();
}

/// <summary>
/// 点坐标。
/// </summary>
public sealed class Point
{
    /// <summary>
    /// X坐标。
    /// </summary>
    public double X { get; init; }

    /// <summary>
    /// Y坐标。
    /// </summary>
    public double Y { get; init; }

    /// <summary>
    /// 计算到另一个点的距离。
    /// </summary>
    public double DistanceTo(Point other) => Math.Sqrt(Math.Pow(X - other.X, 2) + Math.Pow(Y - other.Y, 2));
}

/// <summary>
/// 位置校验类型枚举。
/// </summary>
public enum PositionValidationType
{
    /// <summary>
    /// 槽位校验。
    /// </summary>
    Slot = 0,

    /// <summary>
    /// 重叠率校验。
    /// </summary>
    Overlap = 1,

    /// <summary>
    /// 中心点校验。
    /// </summary>
    CenterPoint = 2,

    /// <summary>
    /// 边界框校验。
    /// </summary>
    BoundingBox = 3,

    /// <summary>
    /// 角度校验。
    /// </summary>
    Angle = 4
}