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OrpaonEMS.Core/Model/TranceCmdValue.cs

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+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+namespace OrpaonEMS.Core.Model
+{
+    /// <summary>
+    /// 追踪指令值的模型
+    /// </summary>
+    public class TranceCmdValue
+    {
+        /// <summary>
+        /// 实例化函数
+        /// </summary>
+        /// <param name="changeThreshold"></param>
+        public TranceCmdValue(double changeThreshold)
+        {
+            ChangeThreshold = changeThreshold;
+        }
+
+
+        /// <summary>
+        /// 变化的阀值
+        /// </summary>
+        public double ChangeThreshold { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 事件
+        /// </summary>
+        public event EventHandler<double> CmdValueChanged;
+
+
+        private double _CmdValue;
+        /// <summary>
+        /// 指令值
+        /// 可实时赋值
+        /// </summary>
+        public double CmdValue
+        {
+            get { return _CmdValue; }
+            set
+            {
+                //发送0，代表是待机，此时不需要看变化了，防止上一个值在0附近，没有触发变化，还是输出一个靠近0的值出去
+                if (value == 0 && value != _CmdValue)//value != _CmdValue 防止一直0值导致不停是Invoke事件
+                {
+                    _CmdValue = value;
+                    //超过变化的阀值，可以触发动作 BeginInvoke 换 Invoke 可能导致问题
+                    CmdValueChanged.Invoke(this, 0);
+                    return;
+                }
+
+                if (value != _CmdValue && GetChange(value, _CmdValue))
+                {
+                    _CmdValue = value;
+                    //超过变化的阀值，可以触发动作
+                    CmdValueChanged.Invoke(this, value);
+                }
+
+            }
+        }
+
+
+        /// <summary>
+        /// 判断是否超过某个阀值数据
+        /// </summary>
+        /// <param name="newValue"></param>
+        /// <param name="oldValue"></param>
+        /// <returns></returns>
+        private bool GetChange(double newValue, double oldValue)
+        {
+            if (Math.Abs(newValue - oldValue) >= ChangeThreshold)
+            {
+                return true;
+            }
+            return false;
+        }
+
+    }
+}